ALAutonomousLife （自主生活）
簡介：ALAutonomousLife （自主生活）模塊是在機器人在自主狀態時自動啓動的一些活動，在同一時間只能運行一個。機器人默認是開啓自主生活的。
如何設置自主生活狀態？
l 如何開關自主生活？
1、雙擊機器人胸部按鈕
2、Choreograph軟件點擊一個心形按鈕
3、在Nao的網頁中
l 開啓自主生活後是怎樣的？
如果它是蹲着，他會站起來;如果他是坐着，他仍然坐;
開啓後他會識別你的臉，等待和你互動
事實上，你想實現自主生活你需要做好一些準備工作，首先需要配置好Basic Channel(基本頻道),就是安裝好一些對話包等安裝包，這個在store裏可以下載或者自己安裝，你安裝的東西越多，會讓你的機器人顯得越智能，怎麼安裝這裏不作介紹。
BasicChannel
那我們什麼時候需要關閉自主生活？
測試新程序或研究機器人的一些功能時可以關閉，這樣就不會影響你的程序運行。
Nao有4種狀態，分別爲Interactive, Solitary, Safeguard and Disabled（互動、孤立、保護和禁用，不知道是不是這樣翻譯的），Interactive,Solitary狀態下任何活動都可以通過ALAutonomousLifeProxy :: switchFocus（）啓動，而Safeguard和Disabled任何活動都不可以啓動，Safeguard狀態下可以進入一個更高級別的事件，Disabled狀態可以用ALAutonomousLifeProxy:: setState（）退出。
APIs
方法和事件列表
自主生活方式狀態管理：
§ ALAutonomousLifeProxy ::的setState（）
手動設置狀態，4種狀態已經在前面說了。
注意：手動從交互狀態更改爲單獨狀態將失敗。
§ ALAutonomousLifeProxy ::的getState（）
獲取機器人的生活狀態
§ ALAutonomousLifeProxy :: setRobotOffsetFromFloor（）
允許機器人在地板甚至更高的地方
參數：offset—以米爲單位的浮點數值
§ ALAutonomousLifeProxy :: getRobotOffsetFromFloor（）
檢索機器人當前的偏移位置
§ ALAutonomousLifeProxy :: setSafeguardEnabled（const std :: string＆ name）
需要考慮到的保護措施
name—保護的名稱包括：RobotPushed, RobotFell, RobotMoved,CriticalDiagnosis, CriticalTemperature
§ ALAutonomousLifeProxy :: isSafeguardEnabled（const std :: string＆ name）
判斷保護的措施是否被處理。如果處理了，返回true.
重點活動的管理：
§ ALAutonomousLifeProxy::focusedActivity()
查看當前的重點活動
§ ALAutonomousLifeProxy::switchFocus()
運行某個活動
§ ALAutonomousLifeProxy::stopFocus()
停止某個活動
§ ALAutonomousLifeProxy::stopAll()
停止所有活動
以上純屬個人理解，歡迎各位大神賜教！