今天突然有人問我怎樣在電腦上刷USBkey，之前我是在電腦上刷過的，一時未能想起來。在此就Nao機器人刷系統做一個小結。
1 利用Choregraphe在線刷新Nao機器人系統
首先連接上你需要刷新的機器人，然後點擊連接---高級--系統升級如圖所示：
選擇你要更新的系統文件，如nao-system-image-academics-1.10.52.gz，然後就可以開始上傳了。上傳完成以後，重啓機器人，這個過程大約有10分鐘左右。重啓過後機器人的系統就更新了，更新了之後需要用網線才能連接上。然後應該做的就是設置機器人的無線網絡地址。用瀏覽器連接上機器人，在network中點擊static，填寫上機器人的無線ip,掩碼255.255.255.0，網關，一般爲192.168.1.1. 點擊連接、上傳即可。
2 利用SDK中的flasher.exe刷新
版本爲10.52以及之前刷新方法。將USBKey從機器人上拔下來插入電腦（可能提示你需要格式化，點確定，格式化），然後將你要安裝的系統複製到SDK/bin目錄下，運行flasher.exe ，它自動檢測到USBkey和新系統，分別選中，點擊flash如圖：
版本爲1.12的更爲人性化，只需將USB插上電腦，選中新系統 點擊write即可。