Nao機器人刷機後無法進入前高級後臺的解決方案

前言
當Nao機器人出現系統問題而不得不刷機後,我們發現Nao機器人無法進入”the former Web page”,我稱爲高級後臺,因爲在在那裏可以關閉摔倒檢測等。但是刷機後,在進入高級後臺時,無論你輸入的密碼是否正確,均無法進入後臺,錯誤密碼會有提示,正確密碼會卡在頁面不動。

最後我們諮詢了一下,得到了來自“SYU蘇檢波”的幫助,根據他的描述,這個問題是源於NAO自身的bug導致的,並且提供了一個解決方案,我按照他的描述——修改NAO的系統時間,進行了操作,並驗證此方案的可行性,特地記錄下來。

問題解決方案
核心點就在於:將Nao的系統時間調整到2018年前。我們基於這個思路進行下面的操作。

首先使用ssh連接Nao的後臺,注意,由於系統限制,不允許nao機器人使用root遠程連接(起碼我是失敗的)

ssh [email protected]
password:nao

su
password:root

之後進入root賬戶

date -s 05/05/2017

我們即可設置時間爲2017年5月5日,會提示時間設置成功

於是接下來我們就可以直接按照官方的步驟進入高級後臺。

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