ElasticFusion+kinect v2教程之libfreenect2配置（Win10）

之前决定将ElasticFusion在Kinect v2上覆现后，碰到了诸多问题，经过将近两个礼拜的摸索，现在将自己的心得写下，帮助大家少走弯路。

这一节我们先说libfreenect2配置，为什么要配置libfreenect2呢，那是因为可以将kinect v2的图像信息经过openni2读取出来。

1.首先我们要下载libfreenect2源码，地址：

这里切记，下载master版本，（我之前下载的2.0版本，通过install_libusb_vs201X.cmd这些命令时没有出现libusb文件夹，折腾了我好久）

2.接下来安装UsbDk，地址：https://github.com/daynix/UsbDk/releases 直接点击安装即可。

3.不过，虽然官网上说安装UsbDk和安装libusbk两个选一个，我个人还是建议安装libusbk的。

· libusbk地址：http://zadig.akeo.ie/ 下载 Zadig。

· 在Zadig界面Options选项中选择“List all Devices” ，取消“Ignore Hubs or Composite Parents”。

· 在第一个选项框中选择”Xbox NUI Sensor(composite parent)” 或“Xbox NUI Sensor” 。箭头指向的框体中选择libusbk(v3.0.7.0或者更新版本)。

首先下载Git，用于编译cmd文件。

安装时记得选择Run git from the Windows Command Prompt和Check out Windows style, commit Unix-style line endings 。

安装好之后，将之前下载的libfreenect2源码压缩包进行解压到一个本地路径，进入depends文件夹，打开Git Bush Here（鼠标右键即可），键入./install_libusb_vs2013.cmd （看你自己编译器的版本），会生成libusb和libusb_src两个文件夹。

5.安装TurboJPEG

直接安装即可，然后设置环境变量：TurboJPEG_ROOT 地址：C:\libjpeg-turbo64（默认应该是安装在这个路径下）。

6.安装64位GLFW

地址：http://www.glfw.org/download.html 下载后解压到/depends/glfw下，并设置环境变量：GLFW_ROOT

7.安装opencl

地址： https://software.intel.com/en-us/intel-opencl 这个需要注册一下才能下载。直接安装即可

8.安装openni2

地址：http://structure.io/openni 按照默认设置就好

9.用CMake进行构建

在libfreenect2解压路径下新建build文件夹，

Where is the source code设置为..\解压路径
Where to build the binaries设置为 ..\解压路径\build

按“Configure”，弹出的窗口选择Visual Studio 12 2013 Win64

之后“Generate”

用VS2013打开libfreenect2.sln ，将INSTALL设为启动项，生成项目。

随后打开..\解压路径\build\bin\Debug中打开Protonect.exe 就可以看到成果图了。