stm32 can的屏蔽位模式



stm32 can的屏蔽位模式：

stm32 can的屏蔽位模式：
一個是標識符寄存器，一個是屏蔽位寄存器。
凡是屏蔽位寄存器裏爲1的位所對應的標識符寄存器的位，這些位是必須匹配的，也就是說，你接受到的Message裏面的標識符（ID）裏面對應的位必須跟標識符寄存器裏對應的位相同，才能被接受。
例如：
標識符寄存器的bit15=0,屏蔽位寄存器的bit15=1,那麼接受的Message裏面的標識符的bit15必須爲0纔可能被硬件接受。
如果屏蔽位寄存器的bit15=0,Message裏面的標識符的bit15無論爲什麼值，bit15都能匹配通過。
當bit0~bit31都能通過時。此Message就會被硬件接受。