本系列記錄讀<遊戲引擎架構>看到的內容中覺得自己以後可能會用到的部分,做一些整理,方便自己查找。
Orz線性代數都快還給老師了.
仿射矩陣(affine matrix)是4*4變換矩陣。
由平移、旋轉、縮放所組合成的變換都是仿射矩陣。
矩陣乘法
Pxy = Axn*Bny (不符合交換律)
基礎變換矩陣
- U代表旋轉及/或縮放
- 1×3平移矢量t
- 3×1零矢量O=[0 0 0]T
- 矩陣右下角的標量1
平移矩陣
旋轉矩陣
縮放矩陣
本系列記錄讀<遊戲引擎架構>看到的內容中覺得自己以後可能會用到的部分,做一些整理,方便自己查找。
Orz線性代數都快還給老師了.
仿射矩陣(affine matrix)是4*4變換矩陣。
由平移、旋轉、縮放所組合成的變換都是仿射矩陣。
矩陣乘法
Pxy = Axn*Bny (不符合交換律)
基礎變換矩陣
平移矩陣
旋轉矩陣
縮放矩陣