原文鏈接：https://developers.google.com/tango/overview/depth-perception
工作原理
深度感知技術能讓應用感知現實世界中物體之間的距離。想要讓Tango 設備具備該能力，設備生產廠商可以從幾個常見的深度感知技術中選擇一種並實現之：結構光（Structured Light），TOF 相機（Time of Flight），立體相機。（關於這三種技術，參見 《High-Fidelity Augmented Reality Interactions》——譯者注）。其中，前兩種技術需要使用紅外投影儀和紅外線傳感器，而立體相機不需要。
深度感知技術可以應用於諸多場景中：
在遊戲中檢測玩家向牆壁或其他物體移動；
結合使用深度感知和運動追蹤技術，能夠測量某區域中同一片點雲在不同座標幀中的距離；
結合使用深度數據和色彩圖像數據，在渲染紋理或網格（關於 Unity Mesh 參見 《Unity Mesh 初體驗》——譯者注）時查找點雲中的色彩；
使用建議
當前的tango設備是爲室內場景設計的，在室內大約 0.5-4米的距離範圍內效果最優。這種設計能夠最好的兼顧紅外線和數據計算帶來的耗電，並保證獲取的深度數據最優。而對於近距物體掃描或手勢檢測，效果卻不理想。
有些設備是使用相機觀測紅外線來實現深度感知的，這些設備在某些情景下無法實現精確的深度感知。比如，由於日光或白熾燈中含有大量的紅外線，所以日光或白熾燈覆蓋的區域，以及無法反射紅外線的物體，都是無法被感知的。
點雲
tango API 以點雲的形式返回深度數據。點雲中包含當前環境中能夠獲取的儘可能多的(x, y, z)座標，每一維數據都是浮點型，單位是米，表示其在座標幀中位置。
