有的時候我們知道目標物體的需求運動，但不知道如何去驅動系統運動以產生該需求目標運動，同時通過數學求解需求驅動函數又較麻煩時，可以利用adams進行逆向求解。即將系統建立好後，對目標物體輸入需求運動，仿真結束後測量驅動關節處的運動函數曲線，將曲線數據導出後，再讀入生成spline曲線，並用特定函數擬合後就可以作爲驅動函數進行使用了。具體步驟如下：
1、將測量數據導出
在postprocessor中，通過file-export-numeric data,導出.txt格式文件，導出方法見http://blog.csdn.net/longxiaoshi/article/details/8069199。
2、在view界面下，file-import，file type選test data，並選create splines,在file to read 中選到自己所要導入的文件，independent column index 輸入自變量所在列，我一般都是在導出時將時間數據放第一列，測量數據放第二列，因此這裏自變量所在列爲1。
3、修改spline的名字
build-data elements-spline-modify，找到剛剛導入的spline，一般初始名字爲B，打開後，可以在NAME處修改名字。
4、在對應關節處添加約束，並添加對應驅動。右擊驅動-modify，在function中輸入CUBSPL(time,0,splinename,0)。CUBSPL的第一個參數一般填時間，第二個參數在曲線擬合時需要填0，第三個參數爲spline的名字，第四個參數爲對原始曲線求幾階導數。
通過上述步驟就可以將分析所得的驅動反施加給系統模型，以完成模型的逆向分析。