實驗背景
本文是一個小實驗的結果，針對的問題是是否可以根據圖片交通的視頻得到汽車的行駛速度，更進一步其實是得到圖片上的某段實際距離。
這個問題有非常明確的問題定義，是計算機標定，屬於計算機圖形學的範疇。有一套理論，旋轉矩陣之類的東西。但是是否可以更加簡單的方法。
於是有了本文的小實驗。
模擬場景
首先說明應用場景。如下圖，這種有分道線的道路。
採用方法
這種情況要利用交通圖片中的可用的信息。
衆所周知，分道線實際上是有規格標準的：高速、一級路,白實線長6米,間距9米；二級路,白實線長4米,間距6米；三級路,白實線長3米,間距4米；四、五級路,白實線長1-2米,間距3米.
測速是需要稍微長一點的距離，距離短的話誤差會比較大，於是直接利用分道線的長度是不科學的，是否可以求得更長的距離？
利用交比的性質可以得到上述問題的解。
根據交比的公式和道路上分道線的長度性質，可以得到方程求解中間P2到P3的距離，以便後面的求解。
比如想求得y的長度，可以列方程解決。
根絕實際需求可以得到m的長度，求法也是列方程，與上述情景類似。
實驗及結果
在操場進行了測試。
測量用上述的比較笨的像素點標定進行測試，然後進行計算
由於matlab自身的運算功能比較強大自帶函數可以解非線性方程組，所以代碼實現非常簡單，得到的結果也比較好，在1m這個數量級
誤差在1-10cm左右。從此處證明了這個方法的正確性。
實際長度 290.0cm 計算值 309.9002 281.5952
實際長度 149.5cm 計算值 151.7697
由於是手動標定座標，這個誤差明顯增大，如果採用劃線的方法誤差估計在1-2cm左右。
結果分析
實驗驗證了理論的正確性，可以算作簡單的測量距離的方法。但是條件限制比較多。，比如分道線的規格，而且是一條直線上的距離，分道線兩側的距離就不能直接求得，需要多一維的信息纔可以，需要給出相機的一些參數，比如拍攝高度剩，而且還需要計算機標定中旋轉矩陣等方法。