陈省身文集51——闭黎曼流形高斯-博内公式的一个简单的内蕴证明



陈省身发表了大量的数学论文,但在这本文集中只收录这一篇(全部学术专著和论文的目录见附录)。原因是,陈省身把这篇论文作为他的代表作收入了《数学中的沃尔夫奖》一书。原文发表于美国《Annals of Mathematics》第45卷第9期,1944年。现由王善平译出,以供读者研究。

引言
C.B.艾伦多弗与W.芬切尔独立地把经典的高斯-博内公式推广到一个可嵌入欧几里得空间的闭可定向黎曼流形。最近,艾伦多弗与韦伊又把该公式推广到闭黎曼多面体,并特别证明了它对于一般闭黎曼流形的有效性。在他们的证明中仍然使用了把黎曼胞腔嵌入欧几里得空间的方法。本文的目的是,利用微分流形的向量场理论,给出该公式的一个直接的内蕴的证明。

本证明的基本思想十分简单,因此概要的说明会有帮助。令R^n是偶数n维的闭可定向黎曼流形[按照上下文,这里的R^n不是代表n维欧氏空间]。按照将详叙于后的方法,我们在R^n中定义一个内蕴的n阶外微分形式Ω,它当然等于R^n的不变量乘以体积元素。高斯-博内公式断言,这一微分形式在R^n上的积分等于R^n的欧拉-庞加莱示性数χ。为证明这一点,我们从流形R^n转到由R^n的单位向量构成的2n-1维流形M^(2n-1)。在M^(2n-1)中我们证明Ω等于一n-1阶微分形式Ⅱ的外导数。通过定义R^n上一个带有孤立奇点的连续的单位向量场,我们得到它在M^(2n-1)中的像:n维子流形V^n,而Ω在R^n上的积分就等于V^n上同样的积分。利用斯托克斯定理证明,后者等于Ⅱ在V^n的边界上的积分。现在,V^n的边界正好对应于定义在R^n中的向量场的奇点,一个著名的定理指出它们的指标和等于χ。经过如此解释,就可以计算Ⅱ在V^n的边界上的积分,并很容易证明它等于χ。

此方法当然可以用来导出同样类型的其他公式,并可以经过适当修改,推出黎曼多面体的高斯-博内公式。我们发表此证明,是因为我们方法的主要思想在这里是最为清晰的。进一步的结果会在以后的论文中给出。

ξ1 黎曼几何基本公式概要
令R^n是闭可定向的、偶数n=2p维、r>=4阶的微分流形。假设在R^n中定义了黎曼度量,其基本张量是g_ij,各分量假设是3阶可微的。既然我们与多重积分打交道,使用嘉当处理黎曼几何的方法看来是方便的,该方法主要使用外微分形式的理论,而不是通常的张量分析。下面出现的微分形式都是外微分形式。

按照嘉当的方法,我们对R^n的每一点P给出一组相互垂直的单位向量e_1,e_2,…,e_n,它们具有方向性,这样一组数Pe_1…e_n,称为标架(frame)。R^n在P上切向量空间中的向量v可以由P上的标架表出。于是
(1) v=u_ie_i,
这里指标i从1到n,重复的指标隐含求和。由列维-齐维塔平移所定义的切向量空间无限小位移法则,给出如下形式的方程组
(2) dP=w_ie_i且de_i=w_ije_j,w_ij+w_ji=0,
这里w_i,w_ij是普法夫形式。它满足以下的“结构方程”:
(3) dw_i=w_jw_ji且dw_ij=-w_ikw_jk+Ω_ij,Ω_ij+Ω_ji=0。
在(3)中,Ω_ij是外二次微分形式,它给出了空间的曲率性质。
(3)中等式左边项的外导数为0,根据这一结果得到Ω_ij满足以下方程组
(4) w_jΩ_ji=0且dΩ_ij-w_jkΩ_ik+w_ikΩ_jk=0,
叫做比安基恒等式。
为了以后的计算,要了解当标架e_1…e_n作特征正交变换时,Ω_ij如何变化。在P的一个使同一的座标系保持有效的邻域里,令e_1…e_n通过特征正交变换变成e_1^*…e_n^*:
(5) e_i^*=a_ije_j

(5') e_i=a_jie_j^*
这里(a_ij)是特征正交矩阵,其元素a_ij是座标的函数。假设Ω_ij^*由标架Pe_1^*…e_n^*形成,就如同Ω_ij由标架Pe_1…e_n形成一样。于是我们容易发现
(6) Ω_ij^*=a_ika_jlΩ_kl。
由(6)我们直接推出下面的结果。令εi_1…i_n是一个符号,它根据i_1,…,i_n是1,…,n的偶置换还是奇置换而取+1或-1值,其他情况下就为0。由于我们的空间R^n是偶数维n=2p,所以可构造如下的和
(7) Ω=(-1)^(p-1)[1/(2^(2p))(pi^p)(p!)]εi_1…i_2pΩi_1i_2Ωi_3i_4…Ωi_(2p-1)i_2p,
这里每一指标都从1到n。
利用(6)我们可以看到Ω在标架变换(5)下是不变的,所以它是内蕴的。这一内蕴的微分形式是n阶的,所以它是w_1…w_n的倍数。
由于后者的乘积(为该空间的体积元素)也是内蕴的,因此我们可以写
(8) Ω=Iw_1…w_n,
这里系数I是该黎曼流形的不变标量。

根据这些结果,我们就可以把高斯-博内公式写成如下形式
(9) ∫_R^nΩ=χ,
其中χ是R^n的欧拉-庞加莱特征。

ξ2 单位向量空间与关于Ω的一个公式
现在我们要从黎曼流形R^n转到由其单位向量构成的2n-1维流形M^(2n-1)。它是r-1阶的闭微分流形。我们当然可以把R^n的局部座标以及(1)中向量v的分量u_i作为M^(2n-1)的局部座标,它们满足条件
(1') u_iu_i=1。
如果θ_i是dv的关于标架e_1…e_n的分量,我们有
(10) dv=θ_ie_i,
这里
(11) θ_i=du_i+u_jw_ji

(12) u_iθ_i=0。
对(11)微分,我们得到
(13) dθ_i=θ_jw_ji+u_jΩ_ji。
至于标架变换(5)对分量u_i,θ_i的影响,显然由以下方程给出
(14) u_i^*=a_iju_j,θ_i^*=a_ijθ_j。
现在我们建构以下两组微分形式:
(15) Φ_k=
(16) Ψ_k=
形式Φ_k是2p-1阶,Ψ_k是2p阶,同时我们注意到Ψ_(p-1)与Ω只相差一个常数因子。利用(6)与(14)我们发现Φ_k和Ψ_k都是内蕴的,从而定义在整个黎曼流形R^n上。

 

ξ3 高斯-博内公式的证明
在R^n是闭的可定向黎曼流形的假设下,我们根据(24)式来给出(9)式的证明。
我们在R^n中定义一个在R^n的点0上有唯一奇点的连续单位向量场。一个著名的定理指出该场在0点的指标等于R^n的欧拉-庞加莱示性数χ。

 

参考资料和现代注解:
在短短不到6页纸的篇幅中,陈省身运用嘉当首创的外微分(exterior differential)方法,对流形上的每一点P给出一组正交的单位切向量(unit tangent vector),成为标架(Frame),这些标架与流形本身一起组成了该流形的单位切丛(Unit Tangent Bundles)。通过反映这些切向量(tangent vector)的列维-齐维塔联络性质的方程组,得到反映空间曲率性质的一些外二次微分式(quadratic differential form),这些微分式的组合得到一个内蕴的n阶微分式Ω,证明这个Ω是单位切丛里的一个外导数(exterior derivative),然后利用欧拉-庞加莱-霍普夫定理,终于证明关于Ω的积分就等于流形的欧拉-庞加莱示性数χ,这就是完成了高斯-博内公式。


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