Choregraphe不能連接虛擬機器人以及搜索不到開機的機器人

這是一款可視化的軟件,用來玩Nao機器人,但是在兩本說明書以及網上的博客裏面都沒有發現相關的問題和及解決方案

無法連接虛擬機器人的解決方法:

1.檢查有沒有安裝Bonjour模塊,沒有這個模塊無法連接機器人(包括虛擬機器人)

2.如果上部解決後,還是無法連接虛擬機器人,那麼就檢查軟件安裝路徑,絕對不能有中文出現。事實上,以後軟件出現了莫名其妙的錯誤,先看看軟件安裝的路徑。

3.刪除如下文件(這些文件是團隊當時發的)試一試,當我把這三個文件給我同學是,他的電腦也連接不了虛擬機器人了。然後刪除後就莫名其妙的好了

 

 我當是改了路徑後連接上了虛擬機器人,但是長這個樣子

如果出現這種情況,就點擊編輯下的首選項,點擊虛擬機器人,把機器人模式改成Nao即可

 

連接窗口不出現開機機器人:

這時候我們可以手動輸入機器人的IP地址,按胸前的按鈕,聽取機器人報出的IP,點擊使用固定的IP,

輸入即可,確保機器人和電腦在同一個網絡中

一般機器人和電腦有線連接報的IP是169.254.XXX.XXX(最好有線連接時電腦斷開無線網)

一般接路由器的IP是192.168.XXX.XXX

 

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