ROS學習筆記－－rplidar

最近入手一個rplidarA2,這篇文章主要記錄一下學習的過程：

ubuntu16.04

ROSkInetic

（一）rplidar的驅動安裝

參考網址：創客製造

（二）rplidar用hector_mapping建圖

參考網址：https://blog.csdn.net/SLAMTEC/article/details/53940920

 

（三）rplidar用cartagrapher建圖

參考網址：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/8078697.html

參考網址２．０：http://blog.exbot.net/archives/2852

效果如下圖：