安裝mavlink_generator

mavlink_generator用於生成mavlink消息。

1.去git 官網上下載源碼

     git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git

2.進入代碼目錄並更新子模塊

     cd mavlink

     git submodule update --init --recursive

3.編譯並運行python腳本

    python -m mavgenerate

完成以上步驟即可。