原创 Ubuntu 18.04 解決ssh連接遠程服務器的問題
具體錯誤爲： connection closed by xx.xx.xx.xx port 22 首先確認遠程主機的IP地址是正確的，然後進行以下操作。 可能原因 1.被防火牆擋了 2.端口沒開放 3.ssh服務開了沒 網頁終端登錄 我用的
2020-06-03 06:30:03
原创 [Premiere] width cannot be odd (Pixel Format:YUV420)
有時候用pr渲染輸出時會出現以下錯誤 這是由於視頻寬度爲奇數造成的。 按下圖將視頻寬度改成偶數即可：
2020-04-24 03:17:50
原创 四旋翼PID調試步驟
0.將飛機固定在架子上，只保留橫滾一個自由度 1.將姿態外環參數置爲0，從姿態內環開始調。由於姿態外環參數爲0，遙控器的作用量和角度的誤差無效，飛機無法維持平衡 2.先調姿態內環P，飛機出現小幅度等幅震盪是比較好的值 3.再調姿態內環D，
2019-03-10 03:03:01
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原创 ubuntu 下編譯安裝openocd，及其找不到st-link的問題解決
Ubuntu環境下openocd編譯安裝及bootloader下載 編譯安裝openocd 進入openocd-0.10.0 目錄 （cd XX/bootloader/openocd-0.10.0） 配置文件（./configure
2019-03-01 02:50:27
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原创 在PX4日誌文件中加入新變量
在PX4日誌文件中加入自己所需的數據，以便觀察數據的變化趨勢。 一、將要觀察的數據申明成uORB消息，併發布。 二、在logger.cpp找到logger類。在logger類的add_default_topic（）方法中添加該topic
2018-12-27 04:09:36
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原创 兩臺WIN10之間通過局域網共享文件的一些坑
兩臺WIN10之間共享文件有兩個步驟。 準備工作 確保兩臺電腦在同一個局域網內，可以用網線相連，也可以鏈接到同一個路由器。 步驟一：在A電腦設置共享文件（夾） （1）右鍵要
2018-11-07 11:36:25
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原创 px4自定義uORB消息，並實現收發
如題，實現以上需求。主要有三個步驟： 一、添加一個新的topic(話題)(以uORB_test.msg爲例) 1.在根目錄中msg文件下添加uORB_test.msg,並在該文件中加入所需的數據。（在新版本中必須要添加時間
2018-10-09 22:10:31
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原创 安裝mavlink_generator
mavlink_generator用於生成mavlink消息。 1.去git 官網上下載源碼 git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git 2.進入代碼目錄並更新子模塊
2018-10-09 22:10:31
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原创 px4 mavlink消息自定義及其發送
在px4源碼中自定義消息，併發送主要有以下三個大步驟： 一、自定義mavlink消息 1.在myMessage.XML文件中自定義消息（注意消息ID不要與原有的重複）。具體消息ID可參考這裏。
2018-10-09 22:10:31
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原创 ardupilot 代碼下載及其編譯
本文的開發環境是Ubuntu18.04。如果操作系統是Ubuntu其他版本的話問題不大，如果是Windows操作系統的小夥伴請繞道。 一、源碼下載及相關配置 1.ardupilot 代碼可以直接在github上搜索下載，也可以使用如下命令
2018-09-29 23:34:59
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原创 opencv+CUDA9.1+vs2015環境搭建，編譯opencv庫，調用GPU加速運算
1.準備工作（需要用的軟件安裝） 1.1安裝VS2015 CUDA是以VS爲基礎的，因此要先安裝VS。安裝CUDA的時候會自動檢測VS的版本。安裝步驟較簡單，下載在線安裝程序之後雙擊即可，配置欄有關C++的都勾上，其中最重要的一項爲VC+
2018-09-17 05:08:53
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原创 arduino 捕獲遙控器信號，並輸出GPIO控制電平與PWM控制電平
主要思路： 通過arduino捕獲pwm信號，程序實現兩個功能，思路分別是： 1.將遙控器的輸入的pwm值，轉化輸出百分之零到百分之百的pwm佔空比 2.根據pwm的大小，判斷輸出GPIO的高低電平 主要用到： 芯片引腳配置函數 pi
2018-09-17 05:08:53
原创 OpenCV3.4使用traincascade級聯訓練總結及其錯誤提示和解決方案
由於初學opencv，踩了一些坑，現貼出來分享分享，讓大家少走彎路。 opencv_traincascade.exe是新版opencv帶的，包含了haar，LBP，Hog三種特徵值訓練方法。之前老的版本opencv_haartrainin
2018-09-05 20:33:52
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原创 pygame.image類各方法詳解
pygame包中的image類提供了許多圖形轉化的方法： 1.pygame.image.frombuffer(string, size, format): return Surface create a
2018-09-05 20:33:52
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原创 Cmake : Error in configuration process ,project files may be invalid
Cmake出現以下錯誤，說明你的文件路徑有問題，檢查自己的文件路徑。
2018-09-05 20:33:51
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