在PX4日誌文件中加入自己所需的數據,以便觀察數據的變化趨勢。
一、將要觀察的數據申明成uORB消息,併發布。
二、在logger.cpp找到logger類。在logger類的add_default_topic()方法中添加該topic ID。即可
如圖所示,”adrc_reports"便是我添加的主題。
在PX4日誌文件中加入自己所需的數據,以便觀察數據的變化趨勢。
一、將要觀察的數據申明成uORB消息,併發布。
二、在logger.cpp找到logger類。在logger類的add_default_topic()方法中添加該topic ID。即可
如圖所示,”adrc_reports"便是我添加的主題。