ubuntu 下編譯安裝openocd，及其找不到st-link的問題解決

Ubuntu環境下openocd編譯安裝及bootloader下載

• 編譯安裝openocd

  • 進入openocd-0.10.0 目錄 （cd  XX/bootloader/openocd-0.10.0）
  • 配置文件（./configure --enable-stlink）

如果提示ST-Link JTAG Programer  yes 表示stlink配置完成。否則跳轉到最後問題解決。

•  編譯源代碼（ sudo make ）輸入密碼後開始編譯

• 安裝openocd （sudo install ）輸入密碼後開始安裝

• bootloader燒寫
  1. 將st-link連接上飛控，再連接上電腦。
  2. 打開命令行（ctrl alt t）
  3. openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase /home/zcb/bootloader/xxx.bin 0x08000000" -c "reset run" -c shutdown

              出現 adapter speed:2000kHz

                     Shutdown command invoked 表示下載成功。

若出現找不到st-link，則爲st-link接口未配置編譯安裝導致的。以下是解決方法。

• 問題解決

  • 若出現st-link配置失敗

•  打開命令行窗口(ctrl alt t)，輸入sudo apt-get install libudev-dev (輸入密碼後運行)

 

 

• 進入libusbx-1.0.17文件夾中  (cd XX/bootloader/libusbx-1.0.17)
  • ./configure 配置
  • sudo make 編譯
  • sudo install 安裝
• 返回openocd-0.10.0文件夾中重新配置即可。