stm32與樹莓派運用wiringPi.h 進行串口通信

由於需要運用樹莓派算出座標 再傳輸給單片機 所以兩者之間進行串口通信

參考資料 http://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/7204429.html

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

本人使用QT   注意  在.pro 加入LIBS += -lwiringPi 

#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    if ((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
    {
        fprintf(stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror(errno));
        return 1 ;
    }

        serialPuts(fd, "100 50 100\r\n");

     delay(1000);




    for (;;)
    {
        if (serialDataAvail(fd) > 0)
        {
            putchar(serialGetchar(fd));
        }
    }
    return 0;
}

由於通訊協議是正點原子的  說所以serialPuts(fd, "100 50 100\r\n");  要加\r\n 否則無法識別

連接圖傳不上來  就樹莓派的io口接單片機的io口 接地就行了