樹莓派ubuntu安裝ros和turtlebot記錄

20180509 週三 雨，詭異的大雨

1、記錄目的

本文用於記錄樹莓派安裝編譯ros和Turtlebot的步驟。

2、歷史背景

之所以不用debian，主要是有坑太多，安裝ros的indigo和kinetic版本都編譯不過去。就算是utuntu，14.04也編譯不過去的。

3、使用設備

樹莓派3b，16g TF卡

4、步驟

樹莓派3源碼安裝Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)

安裝Turtlebot參考：https://www.ncnynl.com/archives/201612/1148.html

安裝kinctic參考：https://www.ncnynl.com/archives/201612/1147.html

5、後話

其實是想在pudn寫的，只是他們沒有。。。

順便上傳個完成的鏡像，帳號pi，密碼raspberry：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1pR4R6duC_Anc87mY4iaMwg 密碼：armi