1. 动力改装
最容易的方式就是基于现有的滑板进行动力改装。先在某宝上买一个滑板吧。
2. 电机与桥架的连接
如何如何连接桥架和电机 是我最头疼的问题。
传动方案1:选择航模电机+链轮(同步带轮)减速方案
传动方案2:轮毂电机直驱
对比 |
方案1 |
方案2 |
加工零件个数 |
修改桥架(车床) 加工电机支架(钳工) 安装链轮 |
修改轴承支架(普通钳工) (1)钢锯 (2)钻孔 |
加工时间 |
1~2天 |
半天 |
加工难度 |
较难 |
容易 |
购买成本 |
链轮,链条,铝合金板材 不低于100元。 |
通用轴承支架2.5/个。 很便宜。 |
购买零件 |
铝合金板材、链轮、链条 |
轴承支架8个 |
下面对方案2轮毂电机直驱方案的连接部件设计
(a)同轴连接??悬臂梁结构,不能过长,容易弯曲。否定!!
(b)用这种轴承座进行连接。。
先去掉两侧的耳朵。然后外切直接12内孔,转孔z直径7.8(小一点连接紧固一些。)
单个轴承的厚度只有14。可以采用两个轴承座并排。
245-180= 65 65/2 = 32.5> 28mm 两个铝轴承座OK。
总结:
不出意外,轮毂电机能够顺利安装在桥架上面。桥架无需进行任何的修改。
接下来是电控系统的问题。
方案1:用电调方案
方案2:买专用滑板控制器
方案3:自己做!!!
方案4:改造平衡车控制器
对比 |
1 |
2 |
3 |
4 |
总体评价 |
电调的方案简单,电调基本都是无感的,并不太适合大电流大负载启动,且容易烧电调。 |
比较稳定。 价格:双驱板 300元 四驱 600元左右。 |
有能力自己做。 目前有开源的vesc控制器,适合滑板。 600元应该能做4个FOC,性能很好。 |
技术难度较高。 还有之前有技术积累。 优点:用平衡车的板子可以保证硬件稳定性。只需要对软件进行重写就可以。 |
总结:
- 倾向与第4方案。因为我自己能做出来。现在能够实现方波模式下的控制。
- 后面测试OK之后,我会放出来烧写的固件!爱好者们只需要将固件重新烧写覆盖原版程序即可。
4. 遥控器怎么搞??
玩电动滑板的,第一,难在控制器不好弄?第二,有了控制器,遥控搞不了。。
干脆,我们就不用遥控器了吧。直接改成有线控制。可能有很多玩家不接受这种方式。暂时不做这个方案了。
由于上面我自己重写了控制器,也会开放出PPM 信号接口。用户直接连接无线接收器就可以控制电机了。
能够连接通用的接收器,那么市面上的遥控器多数都可以支持了。
遥控器就顺利解决了。
5. 剩下的怎么搞!!
到此,有难度的都确定了解决方案。还剩下,电池,电池壳,控制器壳,连接线路。
这些玩家可以自己发挥了。
|
购买 |
加工 |
1 |
电机4个,4*90元 |
无 |
2 |
轴承座,立,直径12,8*2.5元 |
需要加工 |
3 |
控制器,2个,2*88元 |
无 |
4 |
电池,200元 |
无 |
5 |
滑板,200元 |
无 |
6 |
其他零件,200元 |
需要加工 |