问题一.ROS_MASTER_URI is not defined in the environment.
这个错误其实是qt不能够加载ROS的环境变量进来，解决办法是必须先使用roscore在终端启动ROS，再打开qt。这样就解决了这个问题。
问题二.Debugging starts &warning: GDB: Failed to set controlling terminal.
解决步骤一：qt界面左边，依次点击 项目->build&run->run->勾选run in terminal。
步骤二：点击 工具->选项->环境->system->/usr/bin/gnome-terminal -x （没有的话可修改成这样）或者/usr/bin/xterm -e或者/usr/bin/x-terminal-emulator -e。
这样这个问题就解决了。
参考链接：https://blog.csdn.net/jz1570551401/article/details/78154164?locationNum=2&fps=1