Autoware安裝、demo運行、用戶界面顯示

pS : 僅爲學習收藏各種鏈接，爲日後回顧加深印象

以下步驟在參考鏈接的接觸上，改變了opencv的安裝方式
autoware及其依賴的安裝：分鏡像docker和source,此處是source，成功率較高
具體安裝步驟如下 ubuntu16.04
    1.安裝ROS kinetic,按照wiki官網步驟安裝ROS kinetic：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
    2.安裝opencv,此處我們直接通過終端命令 sudo apt-get install libopencv-dev進行安裝
        網上很多教程通過下載source進行安裝，嘗試過一次，經常報錯，故放棄
    3.ubuntu16.04安裝QT5:https://download.qt.io/official_releases/qt/，選擇對應的版本，
    安裝g++,runtime OpenGL等等，網上教程非常多，參考給出鏈接    
    4.Autoware安裝
        4.1.爲Ubuntu16.04 ROS Kinetic安裝系統依賴項
            sudo apt-get update
            sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gksu
        4.2.克隆源代碼
            cd $HOME
            git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git --recurse-submodules
        4.3.初始化工作區，讓rosdep安裝缺失的依賴項並編譯
            cd ~/Autoware/ros/src
            catkin_init_workspace            
            cd ../
            rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
            ./catkin_make_release
        4.4. 運行
            cd $HOME/Autoware/ros
             ./run
    
    5.demo的運行，參考鏈接https://blog.csdn.net/jianxuezixuan/article/details/85789598
                https://blog.csdn.net/yourgreatfather/article/details/86504547
            
    6.autoware用戶界面的解釋，參考鏈接：https://blog.csdn.net/jianxuezixuan/article/details/86015224

常見錯誤：
1.在運行./run這一步時，出現過no module named psutil
    解決辦法：sudo apt-get install python-psutil
    之前嘗試過下載離線包安裝，以及python -m pip install psutil安裝，雖然import沒問題，但是當運行./run時候仍會出現問題