[代碼運行]Maplab編譯踩坑

這裏是Maplab的簡介

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這裏是Maplab安裝編譯的順序以及遇到的問題：

1.ceres-solver下載不了，編譯不過去

解決方案：參考官方的Q&A中的Opencv安裝異常

然後編譯順利通過了。

這裏額外建議兩點：

1.新建工作空間，例如maplab_ws

$ mkdir -p ~/dev/maplab_ws/src

$ cd ~/dev/maplab/src

$ catkin_init_workspace

$ sudo gedit .bashrc

將export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/你*的*名*字/dev/maplab_ws/src 加入到有catkin_ws的那行的下面，你的名字用自己的名字代替。

2. 校園網網線直連，或者自己有全局科學上網也可以。

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運行Euroc dataset按照官網的教程以及這位大神的總結都行，都可以成功跑起來。

下面是運行自己的數據集：暫未成功。。。