官网下载地址：https://ubuntu-mate.org/download/
官网下的慢的，百度云地址：链接:https://pan.baidu.com/s/1p8Pea7wVNlK9dmgvuHkoDA
提取码:2kmw
步骤：
下载来的是.img.xz的后缀，正常解压就行
用Win32 Disk Imager写入U盘或sd卡就行
一、USB启动
Raspberry Pi的Ubuntu MATE 18.04.2映像支持USB启动，也就是U盘刻录的直接启动，不用改文件。
Raspberry Pi 3,3 +和Pi 2 v1.2具有与Pi 3相同的BCM2837 SoC，能够从USB驱动器启动。对于Pi 2和3，您首先需要编程USB启动模式，这在Pi 3+上是不必要的，因为默认启用USB启动
重新调整文件系统大小
首次启动时，根分区会自动调整大小，以充分利用microSD卡或USB记忆棒上的所有可用空间。无需重新启动。
第一次开机
注意！没有预定义的用户帐户。第一次启动Ubuntu MATE映像时，它将通过设置向导运行，您可以在其中创建自己的用户帐户并配置区域设置。第一次启动设置需要几分钟才能完成，但后续启动速度要快得多。
二、固件
GPU固件分区安装在/boot/firmware。这些文件 /boot/firmware/config.txt和/boot/firmware/cmdline.txt分别包含系统配置和内核命令行选项。Ubuntu MATE 18.04.2包含一个raspi-config支持此位置的端口。这些配置文件也符号链接，/boot/ 以期有望支持第三方工具和应用程序。
三、SSH
默认情况下不安装OpenSSH服务器。只需安装它即可启用SSH。
<span style="color:#333333">sudo apt安装openssh-server
</span>
如果您安装SSH，那么您可能还需要安装 高度优化且非常适合在Raspberry Pi上使用的sshguard，以防止对SSH的暴力攻击。
<span style="color:#333333">sudo apt install sshguard
</span>
四、没什么用系列
1.Raspberry Pi的Steam链接
Steam Link应用程序将Steam Link功能扩展到Raspberry Pi Model B 3和3+，并使用与Valve的Steam Link相同的流媒体技术，让您可以直接从Raspberry Pi玩自己喜欢的游戏，甚至可以观看VR游戏。
可以通过安装 sudo apt install steamlink
您可以从Valve了解有关Raspberry Pi的Steam Link的更多信息：
2.我的世界Pi版
Minecraft：Pi Edition是Raspberry Pi的Minecraft的缩减版。它基于旧版本的Minecraft Pocket Edition，并提供Python的语言绑定。
可以通过安装 sudo apt install minecraft-pi
您可以了解有关如何控制播放器，使用块手动构建以及使用Python界面从Raspberry Pi Foundation操纵您周围世界的更多信息。
3.启用和禁用X11
您可以使用禁用/启用桌面环境raspi-config。
如果您只打算作为无头服务器运行，那么官方的Ubuntu Server 18.04.2图像可能会引起关注：
4.重定向音频输出
如果连接了HDMI和3.5mm音频插孔，声音将默认输出到HDMI。但是，您可以强制系统使用输出到特定设备raspi-config。
对于那些想要知道如何做到这一点的人raspi-config：
适用于HDMI
<span style="color:#333333">sudo amixer cset numid = 3 2
</span>
适用于3.5mm音频插孔
<span style="color:#333333">sudo amixer cset numid = 3 1
</span>
5.硬件加速视频
大多数视频将使用预装在Ubuntu MATE中的VLC进行硬件加速。要使用硬件加速视频播放，ffplay必须指定h264_mmal编解码器。
<span style="color:#333333">`ffplay -vcodec h264_mmal video.mp4`
</span>
Raspberry Pi上的硬件加速播放通过将视频直接叠加到屏幕上来实现。因此，没有用于播放控制的屏幕控制。您需要使用ffmpeg键盘快捷键。
ffmpeg还通过h264_omx编码器提供硬件启用的视频编码。这是一个例子：
<span style="color:#333333">`ffmpeg -f video4linux2 -i / dev / video0 -s 1280x720 -c：v h264_omx output.mp4`
</span>
但是，如果您有MPEG-2或VC-1视频视频文件，则需要Raspberry Pi Store提供 MPEG-2和/或VC-1许可证。