大佬已經改好的windows版，方便實用，安裝步驟非常清晰，按着一步步來就可以啦
https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows
但是！
唯一需要注意的一點就是在安裝Pangolin時，CMakeList里人家寫了自動從github上下載並安裝glew，libpng，libjpg三個庫。
所以我們需要自己在windows下安裝一個Git：：https://github.com/git-for-windows/git/releases/download/v2.12.2.windows.2/Git-2.12.2.2-64-bit.exe
（安裝Git時所有按鈕我都選的默認默認，因爲不知道都是啥意思，所以一路默認到底）
有了Git就可以順利的用cmake-gui configure啦~~~如果還是下載不下來這三個外接庫，那麼就打開你的vpn，翻個牆就好啦！