setup time：建立時間，也就是在時鐘上升沿到來前，數據需要穩定的時間。
hold time：保持時間，指的是在時鐘上升沿到來後，數據還需要保持的時間。
實際上設置setup time和hold time最根本的原因就是因爲時鐘的transition不是完美的toggle，而是會有一個變化的過程，如果數據在這個變化的過程中發生了變化，很有可能會導致數據沒有被鎖住，從而產生亞穩態。
同頻同相的時鐘，在launch clock和capture clock之間的setup和hold關係，不做任何constraint的情況下，setup天然比hold多一拍。
