需要準備：Visual Studio，並安裝Windows SDK，還需要安裝 ActivePerl
我的平臺是 VS2015 + OpenDDS-3.13.2
1.OpenDDS下載：
鏈接：http://opendds.org/downloads.html
建議順便下載官方文檔：http://download.objectcomputing.com/OpenDDS/OpenDDS-latest.pdf
如果文檔下載速度太慢可以百度網盤下載：https://pan.baidu.com/s/1fLYh1jA6B1rIAWNFOPtQ0Q
將根目錄添加進系統環境變量中：
DDS_ROOT = G:\OpenDDS-3.13.2
2.Perl
OpenDDS是一款跨平臺的開源軟件，考慮到不同用戶的平臺和開發環境的需要，使用跨平臺語言Perl作爲腳本語言。在perl官網上下載ActiveState Perl版本：https://www.activestate.com/products/activeperl/downloads/，選擇最新版下載。下載完成之後，直接安裝即可。
安裝完成之後，cmd輸入perl -v進行驗證：
出現以上提示，說明安裝成功。
3.ACE+TAO下載：
鏈接：http://download.dre.vanderbilt.edu/
選擇 Latest ACE+TAO Micro Release 下面的就可以.
將下載好的壓縮文件解壓到對應的文件目錄下，然後在系統中添加環境變量：
ACE_ROOT: C:\OpenDDS\ACE_wrappers
TAO_ROOT: C:\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO
然後在環境變量Path中添加路徑：%ACE_ROOT%\lib;%ACE_ROOT%\bin
4.編譯ACE+TAO
當ACE+TAO的環境配置好之後，在%ACE_ROOT%\ace目錄下新建一個名爲config.h的文件，在文件中添加如下內容：#include “ace/config-win32.h”，表示在win32環境下使用。
分別進入%ACE_ROOT%目錄、%ACEROOT%\TAO目錄，用Visual Studio打開與VS版本匹配的ACE.sln、TAOACE.sln文件，例如VS2015就打開TAO_ACE_vs2015.sln。進入之後重定解決方案目標：項目 - 重定解決方案目標，然後點確定就行，等待自動配置完成
然後編譯源碼。方法有兩種：第一種是直接在VS中選擇 生成 - 生成解決方案 ，第二種是啓動VS的開發人員命令行，定位到%ACE_ROOT%\TAO下，使用以下命令編譯：
msbuild TAO_ACE_vs2015.sln /p:Configuration=Debug;Platform=x64 /m:2
解釋下參數：
Configuration=Debug代表debug編譯
Platform=x64代表強制編譯爲64位版本，原因：如果需要使用Java進行OpenDDS開發，考慮到目前絕大多數人都在使用64位版本的JDK，如果不將OpenDDS編譯爲64位版，則無法進行JNI調用
/m:2 代表使用兩個線程並行編譯，實測比起單線程能節省不止一半的時間，建議設置爲和自己CPU數一致
耗時很長，等待完成即可
5.編譯OpenDDS
啓動VS的開發人員命令行，定位到G:\OpenDDS-3.13下，輸入 .\configure 命令（如果要開啓java支持，需要使用 .\configure --java），等待命令執行完畢
如果提示：
ERROR: Could not detect Visual C++ version, try running this script "."from the Visual Studio Command Prompt.Stopped
，請在configure文件中添加下面內容到438行（根據自己使用的vs版本修改，我使用的是2015所以寫vs2015或vc14）：
$opts{'compiler_version'} = "vc14";
此時程序自動生成了DDS.sln文件和setenv.cmd文件，在命令行執行setenv.cmd設置環境變量，然後打開新生成的sln文件、重定項目目標，然後編譯源碼並等待操作完成
6.測試
OpenDDS自帶了很多實例，存放在%DDS_ROOT%\examples和%DDS_ROOT%\tests\DCPS下
隨便挑一個運行裏面的run_test.pl，能正常收發數據即可.
輸入指令perl run_test.pl
運行成功,如下圖所示:
