树莓派4 安装OpenCV4
教程基于：
============ 更新 cmake 命令 ===============
- opencv4 cmake命令（务必注意：检查所有PATH路径是否在你本地存在）
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_VFPV3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS='-latomic' \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include ..
# -j4 开启4核心执行编译（树莓派4b 4个核心可以使用“-j4”选项，拉满CPU以加速编译），在某些情况下make编译资源竞争冲突，也可不使用“-j4”
make -j4
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实际上按以上教程，使用树莓派4b （4g内存版）安装OpenCV4时还是出现各种问题，所以本人总结安装过程中发生的大部分问题及解决方案如下：
安装issues汇总:
1. 最好安装和配置Java环境
- jdk1.8 下载
进入官网地址：https://www.oracle.com/java/technologies/jdk8-downloads.html#license-lightbox
下载：JDK-8u221-Linux的ARM32，VFP，hflt.tar.gz
注意不要去下载64位的jdk。
- java 环境配置
sudo vi /etc/profile
请根据实际情况配置JAVA_HOME路径
...
#export PATH
export JAVA_HOME=/usr/local/java/latest
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/jre/lib/rt.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
...
修改完毕后 “:x”保存退出，然后source一下，再检查一下java是否安装成功
source /etc/profile
java -version
2. “没有规则可制作目标 xx, 由 xx 需求。停止”
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/libjpeg.so”，由“lib/libopencv_imgcodecs.so.4.0.0” 需求。 停止。
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6422：modules/imgcodecs/CMakeFiles/opencv_imgcodecs.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:163：all] 错误 2
解决方法：
- 第一步检查是否安装"libpng-dev"
sudo apt install libpng-dev
- 第一步查找本机是否存在“libjpeg.so”
$ find / -iname "libpng*" 2>/dev/null
/home/pi/opencv/3rdparty/libpng
/usr/share/doc/libpng12-dev
/usr/share/doc/libpng12-0
/usr/share/doc/libpng12-0/libpng-1.2.54.txt.gz
/usr/share/doc/libpng-tools
/usr/share/doc/libpng16-16
/usr/share/doc/libpng16-16/libpng-manual.txt.gz
/usr/share/man/man3/libpng.3.gz
/usr/share/man/man1/libpng12-config.1.gz
/usr/share/man/man1/libpng-config.1.gz
/usr/share/doc-base/libpng16
/usr/include/libpng12
/usr/include/libpng
/usr/bin/libpng-config
/usr/bin/libpng12-config
/usr/lib/libpng.a
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng12.a
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/pkgconfig/libpng12.pc
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/pkgconfig/libpng.pc
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng16.so.16.36.0
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng.a
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng16.so.16
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng12.so
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng.so
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng12.so.0
/usr/lib/libpng.so
/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng12.so.0
/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng12.so.0.54.0
。。。（已省略部分无关）
- 第三步查看原“libpng.so”文件属性，发现链接是“x86_64”的链接库，这对于arm架构树莓派来说当然是不正确的。
pi@raspberrypi:~ $ ls -al /usr/lib/libpng.so
lrwxrwxrwx 1 root root 39 8月 25 01:22 /usr/lib/libpng.so -> /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng12.so.0
- 第四步创建一个正确的“libpng.so”软链文件
ln -s /usr/lib/libpng.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng12.so.0
最后重新进行make操作
3. ft2build.h未找到
ft2build.h:没有那个文件或目录
这是由于显示文字信息时还需要与字体相关的东西，
解决方案：
- 第一步安装库
sudo apt-get install python-dev libfreetype6-dev libfontconfig1-dev
- 第二步安装后检查发现freetype头文件没在标准路径，于是
ln -s /usr/include/freetype2/freetype/ /usr/include/freetype
最后重新进行make操作
4. gtk.h未找到
/home/pi/opencv/modules/highgui/src/window_gtk.cpp:48:10: fatal error: gtk/gtk.h: 没有那个文件或目录
#include <gtk/gtk.h>
^~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make[2]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/build.make:89：modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/window_gtk.cpp.o] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6916：modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] 错误 2
解决方法：
- 第一步安装 libgtk2.0-dev 或者 libgtk-3-dev:
sudo apt-get install libgtk-3-dev
- 第二步创建软链接到头文件标准路径
sudo ln -s /usr/include/gtk-3.0/gtk/ /usr/include/gtk
最后重新进行make操作
==== 基本上就是以上问题了，若有其他问题后续更新。。。=====