Nvidia CUDA（計算統一設備體系結構）是一種專用的編程模型和並行計算平臺。每個Nvidia GPU都包含CUDA內核。CUDA使得人們可以用GPU中的許多計算核心來執行通用數學計算。
大多數情況下，統一着色體系結構硬件由一系列計算單元和某種形式的動態調度 / 負載平衡系統組成，以確保所有計算單元保持儘可能頻繁地工作。
NVIDIA GPU中相當於“ CPU內核”（OpenCL中定義爲計算單元）的是SM流多處理器。每個流多處理器有一個包含8個流處理器的向量單元。SP是NVIDIA所稱的“ CUDA核心”，儘管由於這些SM是SIMD架構而頗具誤導性。
比如GTX 260有24個SM，每個SM有8個SP芯片上，總共有192個SP，NVIDIA將其稱爲192個cuda內核。從OpenCL的角度來看，從SM的數量來看，有24個計算單元。
“ cuda core”是向量單元內部的一個ALU。
NVIDIA將單個SP稱爲單個處理核心。 它具有兩個ALU和一個FPU的完全流水線結構，是面向單一問題的有序微處理器。SP沒有任何緩存，將大部分時間都花在處理像素或頂點數據上，因此除了處理大量的數學運算外，它在其他任何方面都不是特別出色。 
CUDA內核是類似於計算機中處理器的並行處理器，可以是雙核或四核處理器。但是，Nvidia GPU可能具有數千個內核。這些內核負責各種任務，這些任務允許內核的數量直接與GPU的速度和功能相關。
由於CUDA內核負責處理通過GPU傳輸的所有數據，因此，在加載人物和風景時，這些內核可以處理圖形之類的事情。
計算單元是GPU核心，而不是着色器或cuda核心。可用openCL查詢。所謂的着色器或CUDA內核只是GPU內核的一部分，它不能獨立運行，而是依靠GPU內核進行操作。例如，給一個數組乘以另一個數組，GPU核心將接收它並劃分元素以提供給每個着色器（cuda核心）以執行工作。因此，着色器（CUDA核心）只是處理器的一個組成部分。
GPU由一堆處理器內核組成，這些處理器內核在計算機術語中稱爲計算單元。每個核心/計算單元都有一堆着色器，TMU和ROP。
在GPU中，包含了着色器的一個核心被稱爲cuda核心，Cuda核心是着色器，流處理器是着色器。
自從GPU使用統一的體系結構以來，GPU內核包含更多通用單元。 這些單元通常稱爲着色器。 每個着色器基本上就像較大的處理器中的某種微型處理器部分（例如x86 CPU中的SSE單元）一樣，可以執行某些任務，而不是全部。
GPU具有內核，內核本身具有許多着色器。每個GPU內核都包含一個解碼器，用於解碼內核本身的指令。 然後根據工作本身將工作負載發送到核心中的各個不同單元。 每個GPU內核均包含着色器（nvidia稱其爲cuda內核，AMD稱其爲流處理器），TMU，ROP，並且在某些GPU中還具有其他單元。 每個單元對圖形都有貢獻，因此在特定圖形設置下具有更多特定單元的GPU更快。
着色器如何映射到實際的GPU硬件?
着色器程序與GPU內核之間是否存在一對一的關係？那麼，頂點着色器程序是否在一個內核上運行，而片段着色器在另一個內核上運行？然後，數據是否從頂點着色器核心傳遞到片段着色器核心？還是GPU上的每個內核都負責所有着色器和整個圖形管線？
確切的關係取決於卡和驅動程序。着色器程序從通用形式（例如OpenGL或DirectX）轉換爲卡可以直接運行的形式，類似於對使用字節碼的Java等語言的即時編譯。
因此，這種關係取決於程序和卡的性質。如果程序又大又複雜，則卡可能需要分配多個內核，但是單個內核很可能在多個流處理器上運行着色器的許多實例。
現代卡是動態分配工作的，因此很少有1：1關係。每個內核具有多個流處理器，因此如果它們不太複雜，則可以同時處理多個着色器。