roscore打開到一半進行不下去，最後出現Unable to contact my own server at [http://192.168.0.106:35099/]

首先這個問題是你的ip變了，和之前的設置不一樣

解決步驟如下：
1、將之前在bashrc裏設置過得ip語句全部刪掉，然後

source ~/.bashrc

2、打開~/.bashrc文件，添加或修改環境變量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER，即改爲：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

這時就可以打開roscore了

3、因爲我要登錄ssh，所以還需要輸入一下語句

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 >> ~/.bashrc
export ROS_HOSTNAME=IP_OF_TURTLEBOT >> ~/.bashrc

注意，上述的第一個命令不用修改，而第二個需要將IP_OF_TURTLEBOT改爲對應的wlan0中的inet地址，ifconfig語句可以查看