線程退出前的資源釋放問題
類似於進程的atexit（）函數，線程在退出前也可以執行用戶顯示定義的一些函數。無論是可預見的線程終止還是異常終止，都會存在資源釋放的問題，在不考慮因爲運行出錯而退出的情況下，如何保證線程終止時能順利的釋放掉自己所佔用的資源，特別是鎖資源。
資源獨佔鎖的使用:
線程爲了訪問臨界資源而爲其加上鎖，但在訪問過程中被外界取消，如果線程處於響應取消狀態，且採用異步方式響應，或者是在打開獨佔鎖以前的運行路徑上存在取消點，在該臨界資源將永遠處於鎖定狀態得不到釋放。外界取消操作是不可遇見的，因此需要一個機制來化簡用於資源釋放的編程。
函數pthread_clean_push()/pthread_cleanp_pop()用於自動釋放資源
pthread_clean_push(),pthread_cleanp_pop()採用先入後出的棧結構來管理
void pthread_clean_push(void (*routine)(void*),void *arg);
void pthread_cleanp_pop(int execute);
//參數void (*routine)(void*)在調用pthread_clean_push()時壓入清理函數棧
//execute表示執行到pthread_cleanp_pop()時，
//是否在彈出清理函數的同時執行函數，爲0表示不執行；非0爲執行。
//這個參數並不影響異常終止時清理函數的執行觸發routine的3種情況：
- pthread_exit( );
- pthread_cancel( );
- cleanup_pop參數1;
下面這個例子展示了上面兩個函數的使用，在此程序中，子線程while(1)死循環,而在主線程中使用pthread_cancel()取消線程
我們用了pthread_clean_push(),pthread_cleanp_pop()兩個函數，當線程被終止時，可以出棧執行我們之前入棧的函數，進行內存釋放
