1、Linux內核模塊
編寫模塊：
1、module_init(XXX_init);
static int __init XXX_init(){...};
2、module_exit(XXX_exit);
static int __exit XXX_exit(){...};
3、MODULE_lICENSE("GPL"); //模塊許可聲明
4、static int booknum=100;
module_param(bookNumber,int,S_IRUGO);
編寫編譯文件Makefile：
1、mymodule_objs :=book.o
obj-m :=book.o
KDIR := /usr/src/linux-headers-2.6.38-8-generic
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
rm -rf *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions *.order *symvers
2、在內核中申請內存
在內核中申請內存和在用戶空間中申請內存不同，有以下因素引起了複雜性，包括：
1、內核的虛擬地址和物理地址被限制到1G大小
2、linux內核中沒有分頁內存
3、內核通常需要連續的物理內存
4、通常內核申請內存過程不能睡眠
5、內核中的錯誤比其他地方錯誤代價更大
在內核中申請內存最常用的方法：
#include <linux/slab.h>
void *kmalloc(size_t size, int flags);
flags:flags控制了申請內存的行爲。flags分爲三類：action
modifiers，zone modifiers，types。Action
modifiers告訴內如以怎麼的行爲去申請內存。比如kernel能否睡眠。Zone modifiers告訴內核從什麼地方去申請內存，比如一些請求可能需要申請的內存能夠讓硬件以DMA的方式方式。type指定了申請的類型。把這寫flags可以合成一個變量，傳給kmalloc。
3、內核中申請內存需遵循的一些簡單規則
1、判斷申請內存的時候可否睡眠，也就是調用kmalloc的時候能否被阻塞。如果在一箇中斷處理，在中斷處理的下半部分，或者有一個鎖的時候，就不能被阻塞。如果在一個進程上下文，也沒有鎖，則一般可以睡眠。
2、如果可以睡眠，指定GFP_KERNEL。
3、如果不能睡眠，就指定GFP_ATOMIC。
4、如果需要DMA可以訪問的內存，比如ISA或者有些PCI設備，就需要指定GFP_DMA。
5、需要對kmalloc返回的值檢查NULL。
6、爲了沒有內存泄漏，需要用kfree()來釋放內存。
kmalloc並不直接從分頁機制中獲得空閒頁面，而是從slab頁面分配器那獲得需要的頁面，slab的實現代碼限制了最大分配的大小爲128k.
4、幾種內存分配函數比較：
1、 __get_free_pages
直接對頁框進行操作，最大分配內存爲4M，適用於分配較大量的連續物理內存。
2、 kmem_cache_alloc
基於slab機制實現，最大分配內存爲128kb, 適合需要頻繁申請釋放相同大小內存塊時使用.
3、kmalloc
基於kmem_cache_alloc實現，最大分配內存爲128kb， 最常見的分配方式，需要小於頁框大小的內存時可以使用。
4、vmalloc
建立非連續物理內存到虛擬地址的映射,物理不連續，適合需要大內存，但是對地址連續性沒有要求的場合
5、dma_alloc_coherent
基於__alloc_pages實現，最大分配內存爲4MB，適用於DMA操作。
6、ioremap
實現已知物理地址到虛擬地址的映射，適用於物理地址已知的場合，如設備驅動
7、alloc_bootmem
在啓動kernel時，預留一段內存，內核看不見，小於物理內存大小，內存管理要求較高
