遊戲開發中的數學和物理算法（6）：圓和球的碰撞檢測

1.圓的碰撞檢測

圓的碰撞條件：
當兩個圓相切或者相交時，我們認爲兩個圓應該開始發生碰撞。

數學表示：

計算機中的實現：

兩圓之間的碰撞:

bool CollisionBetweenCircles(circle c1,circle c2)
{
    bool hit;
    float distanceOfCenter=sqrt(pow((c1.center.x-c2.center.x),2)+
                                pow((c1.center.y-c2.center.y),2));
    float distanceOfRadius=c1.radius+c2.radius;
    if(distanceOfCenter<=distanceOfRadius)
    {
        hit=true;
    }
    else
    {
        hit=false;
    }
    return hit;
}

2.球的碰撞

球的碰撞條件：
當兩個球相切或者相交時，我們認爲兩個球應該開始發生碰撞。

數學表示：

計算機中的實現：

兩球之間的碰撞:

bool CollisionBetweenSphere(sphere s1,sphere s2)
{
    bool hit;
    float distanceOfCenter=sqrt(pow((s1.center.x-s2.center.x),2)+
                                pow((s1.center.y-s2.center.y),2)+
                                pow((s1.center.z-s2.center.z),2));
    float distanceOfRadius=s1.radius+s2.radius;
    if(distanceOfCenter<=distanceOfRadius)
    {
        hit=true;
    }
    else
    {
        hit=false;
    }
    return hit;
}