遊戲開發中的數學和物理算法（9）：三角代數

三角代數裏的公式推理思路都是通過單位圓來完成的。

在單位圓中有x²+y²=1。下圖爲一單位圓：

推論出的公式：

cos²a + sin²a = 1

sin(–a) = –sina

cos(–a) = cosa

tan(–a) = –tana

sin(a₁ + a₂) = sina₁cosa₂ + cosa₁sina₂

sin(a₁ – a₂) = sina₁cosa₂ – cosa₁sina₂

cos(a₁ + a₂) = cosa₁cosa₂ – sina₁sina₂

cos(a₁ – a₂) = cosa₁cosa₂ + sina₁sina₂

_等等。