RT-Thread Studio JTAG引腳使用問題

基於芯片創建的工程是沒有CubeMX配置的，所以JTAG引腳無法直接當做普通引腳使用，需要重寫HAL_MspInit函數：

void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */

  /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  /* System interrupt init*/

  /** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
  DBGMCU->CR  &= ~((uint32_t)1<<5); //關閉異步跟蹤
  AFIO->MAPR = (AFIO->MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24);     /*  PA15 PB3 PB4 */
  /* USER CODE END MspInit 1 */
}

把上面函數粘貼至board.c就可以了。