ar 檢測平面幾何體

如果想在 ARKit 裏檢測水平面，可以通過設置 session configuration 對象的 planeDetection 屬性來指定。這個值可以被設置爲 ARPlaneDetectionHorizontal 或 ARPlaneDetectionNone。

設置該屬性後，就會開始收到 ARSCNViewDelegate 協議 delegate 方法的回調。這其中有很多方法，首先要使用的是：

/**
有新的 node 被映射到給定的 anchor 時調用。

@param renderer 將會用於渲染 scene 的 renderer。
@param node 映射到 anchor 的 node。
@param anchor 新添加的 anchor。
*/
- (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer
      didAddNode:(SCNNode *)node
       forAnchor:(ARAnchor *)anchor {
}

每次 ARKit 自認爲檢測到了平面時都會調用此方法。其中有兩個信息，node 和 anchor。SCNNode 實例是 ARKit 創建的 SceneKit node，它設置了一些屬性如 orientation（方向）和 position（位置），然後還有一個 anchor 實例，包含此錨點的更多信息，例如尺寸和平面的中心點。

anchor 實例實際上是 ARPlaneAnchor 類型，從中我們可以得到平面的 extent（範圍）和 center（中心點）信息。

作者：張嘉夫
鏈接：https://www.jianshu.com/p/7abbb3efdbcb
來源：簡書
著作權歸作者所有。商業轉載請聯繫作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。