一、什麼是ARFoundation
我們知道，在2017年蘋果和谷歌相繼推出了ARKitSDK和ARCoreSDK，分別對應iOS設備和安卓設備。如果我們需要開發iOS和安卓兩個平臺的AR應用，就需要同時接入和維護ARKit和ARCore兩個SDK，無疑增加了開發時間與成本。因此Unity開發了一個多平臺API和實用程序，將ARKit和ARCore再次封裝，爲開發者提供一個支持ARCore，ARKit和未來平臺核心功能的通用API。將其稱之爲 AR Foundation。
二、ARFoundation核心功能
| 支持功能 | AR Foundation | ARCore | ARkit |
| 垂直平面檢測 | √ | √ | √ |
| 水平平面檢測 | √ | √ | √ |
| 特徵點檢測 | √ | √ +支持特徵點姿態 | √ |
| 光照估計 | √ | √ +Color Correction | √ + Color Temperature |
| 射線測試（Hit Testing） | √ | √ | √ |
| 圖像跟蹤 | √ | √ | √ |
| 動態加載識別圖 | - | √ | √ |
| 3D物體檢測與跟蹤 | √ | - | √ |
| 環境光探頭（Environment Probes） | √ | - | √ |
| 世界地圖（World maps） | √ | - | √ |
| 人臉跟蹤（識別、姿態、網格和形狀混合） | √ | √ | √（iPhoneX 及更高型號） |
| 雲錨點（Cloud Anchors） | √ | √ | - |
| 遠程調試（Editor Remoting） | - | √-Instant Preview | √ -ARKit Remote |
| 模擬器（Editor Simulation） | √ | - | - |
| LWRP支持（支持使用ShaderGraph） | √ | - | - |
| 攝像機圖像API | √ | √ | - |
| 人體動作捕捉（Motion capture） | √ | - | √（iPhoneXR 及更高型號） |
| 人形遮擋（People occlusion） | √ | - | √（iPhoneXR 及更高型號） |
| 多人臉檢測 | √ | - | √（iPhoneX 及更高型號） |
| 多人協作（Collaborative session） | √ | - | √（iPhoneX 及更高型號） |
| 多圖像識別 | √ | √ | √（iPhoneX 及更高型號） |