2015年终总结

职场

离开北京回西安，求职四处碰壁，最终入职润基，从事机器人开发，工资经常拖欠

1月9号从文思海辉离职，原因一部分是老婆想回西安住我们自己的房子，而不是租房子住；一部分是父亲肺结核很严重我想离他们近一些；还有一部分是外派的爱立信交换机部门OAM组的架构师对我太严苛（自己对交换机行业不熟悉，正处于磨合期）使得我内心很痛苦

离职后，开始了虐心的求职之旅

先是在北京信威面试西安的岗位（因为老婆回西安找的单位就是信威），一切都很顺利，但最后HR说信威不允许夫妻二人同在一个单位，作罢

再是中兴通讯，原科室的领导让我回去，一切都很顺利，但最后HR面试时被套话，发现老婆在信威，说不允许配偶在信威，要么都来中兴，要么都别来，作罢

然后华为，先是交换机部门，倒在了性格测评环节（第三次），再是基站平台技术部门，技术面据推荐人反馈，面试官对我评价很高，但HR面被套话，曾面试华为别的部门，作罢

还有一些其他小公司，以及外包等，最后都饥不择食了，因为两个月的时间里都赋闲在家，压力大到晚上很晚才入睡，早上又很早惊醒

最后在3月16号，终于在大学校友兼中兴同事的PP引荐下，去了PP所在的润基控股

可惜这家地产背景的公司今年赶上经济形势不好，再加上老板的一系列投资失败，工资经常拖一两个月，而最近这次拖欠更是达到创纪录的5个月，即8月份到年底的都没发

12月28号公司从长安产业园搬家到位于市内自己开发的楼盘九锦台，好把长安产业园的写字楼租给别人，新办公地点原是做黄金交易的，已名存实亡整一年，营业场所根本不是为写字楼设计，非常不便。且九锦台离我家非常远，决定辞职

项目

智能家居控制系统，文件式语音识别系统（基于讯飞+图灵），录音收集系统，机器人wifi自助配置系统，流式语音识别系统

我跟PP在润基控股的信息中心部门工作，该部门有搞IT的，有搞App的，PP所在的项目组是做移动机器人（偏重教育和家务应用），基于ROS平台

第一个任务是做天气预报功能，熟悉了python语言，以及它的urllib2和json库，遇到了unicode坑，熟悉了ros相关概念（package、node、msg、srv等）和开发流程，算是入门了

第二个任务是根据pocket sphinx提供的词汇表文件（带发音音标）将用户输入的任意句子转换成音标序列，用到了jieba中文分词库

做法是先将pocket sphinx的词汇表中单个汉字的记录抽取出来作为字典，然后对输入句子用jieba分词，循环遍历jieba生成的词语列表，如果是词典里有的，直接输出音标，如果没有，则遍历词语里每一个汉字，根据之前生成的字典输出音标（可能有多音字问题）

第三个任务是根据物联通智能家居手机控制app的开发文档编写python版实现，没有任何源代码可参考

先通过python的socket库连上网关屏（智能家居的控制中心），然后尝试用python的struct库实现物联通自定义的二进制应用层协议，发现了物联通的一个BUG（在网关屏上反复发送开关吊灯指令，屏跟智能开关间的通讯会故障），解决了网关屏在动态分配IP的wifi网络中自动确定其IP的问题（将屏的Linux某个内核开关打开，使其能响应广播包，然后让机器人ping广播地址，然后让机器人挨个连接应答IP，能连上的就是屏），还推动各方人员完成机器人控制电视机功能（关键是给物联通的红外转发器对码，本例中，就是用电视机的遥控器来对码）

第四个任务是基于讯飞的语音识别系统。因为核心技术都是讯飞的，我主要负责实现根据用户话音自动分段并生成录音文件，然后调用讯飞云服务识别，最后接收识别结果。

熟悉了port audio库（用来捕捉麦克风输入并产生音频流）和audio op库（用来对PCM编码阿音频数据做简单变换），解决了话音断句功能（用audio op的cross方法检测音频样点的过零次数，低于某个阈值2秒以上就认为是说话间隔，此发对麦克风比较敏感，不同麦克风底噪不一样）。后来发现SoX工具，可能方便的录音和消除底噪。该系统未能正式使用，因为延迟太大。

第五个任务是开放式聊天功能。就是用户随便说什么话，机器人都能给出合理的答复，这个问答系统用的图灵机器人的云服务，我只是根据图灵返回结果的类型，挂接不同的处理函数，例如将返回的长度、格式做些调整什么的
第六个任务是成语接龙功能

先做数据准备工作（从网上搜到一个mdb后缀的词典文件，再用某个软件将其内容导出为csv格式，再在Linux下将其内码转换成UTF-8）。然后是业务逻辑，就是按接龙规则查找应答，以及检测用户的接龙是否合法，另外为了避免机器人回复的成语千篇一律，还引入随机，即每次从候选应答中随机返回一个。其实，还有一部分体力活，即将成语词典中的词条由13000条精简为3500条不这样干用户一个回合也撑不住

第七个任务是录音收集系统，这是个大工程。任务背景是我们要开发自主知识产权的语音识别系统，而识别算法需要用大量的录音数据来训练，之前收集录音都是找人对着机器人念，念完一句后重启录音工具，再念下一句，现在想着能用手机app来录音就好了。

首先考虑框架，决定做成CS架构，客户端是一个消息循环，先从后台获取要读的句子，然后录制用户的读音，再将读音转换成wav文件，再将wav文件发送给讯飞识别，识别无误则将wav文件及对应的句子发送给后台，后台将录音储存至指定句子的名下
然后是开发客户端，为此将后台功能（语句获取和录音存储）全部打桩，客户端选择android平台。之前从没做过安卓，java知识也就08年摸过俩月，只好从零开始。先切换到win xp下安装android studio，然后用demo程序摸索安卓开发流程（常用控件、工程组织结构、各种配置文件和选项、调试工具连手机的用法），然后从网上找示例代码弄懂安卓读取麦克风输入的流程，然后将讯飞的安卓SDK导入工程，并将SDK自带的示例代码中语音听写部分择出来合入工程，最后在调试中将工程划分为4个线程：主线程（显示UI界面）、语句线程（下载句子，上传录音和句子）、录音线程（用户按下按钮开始录音，松开按钮停止录音并生成wav文件）、识别线程（调用讯飞云服务识别wav文件内容），4个线程间通过message queue通信，消息处理采用handler机制
最后开发服务端，先考虑数据库该如何设计，想好了后设计数据表，以及相应业务逻辑的sql语句，然后用python的mysql绑定库操作数据库，测试无误后，开始打通前后台，决定用http通信，于是用apache做web服务器，用mod_python模块实现apache解析python脚本功能

第八个任务是机器人wifi自助配置系统，也是个大工程，任务背景是机器人第一次进入用户家中，需要连到家里wifi，但没有方便的方法输入wifi密码（排除了诸多选项），思虑一番决定先将机器人wifi芯片切换到热点模式，用户用手机连上该热点，并打开机器人web页面，输入家里wifi的名称和密码后，机器人记录下来生成连接配置文件，再将wifi芯片切换到客户端模式，连接家里wifi

为了让用户手机能连到机器人创建的热点并输入wifi密码，使用hostapd程序来实现热点wpa鉴权，使用dnsmasq来实现dhcp功能（比dhcpd配置简单多了），使用cherrypy实现web服务器（比apache维护简单多了）

第九个任务是流式语音识别系统，之前分析过文件式语音识别系统延迟大的原因，经过一系列实验及讨论，认定为识别算法是在录音完毕之后才工作，如果改成边录音边识别，则延迟会大大减小。决定先在机器人平台实现流式语音识别

因为机器人基础平台是ubuntu linux，所以下载讯飞的linux SDK，只有C语言版，为其添加python绑定短期内不太现实，决定全部采用C++实现
先编写最简C++版ros节点。熟悉C++版cmake构建流程。然后修改讯飞SDK示例代码，改成流式，但输入流打桩成wav文件，经测试OK
再编写音频流产生代码，基于port audio，编写过程中发现示例代码涉及资源分配之处太多goto语句，决定用C++的RAII加异常机制来消除goto语句，并根据信息流上下游模型对代码进行模块化封装，最后分成3个模块，从上到下依次是：port audio对象（产生音频流）、讯飞识别对象（产生识别字符串）、ros节点对象（广播字符串），下游模块先构造，然后作为构造函数入参实现上游模块的构造，以此消除回调函数，因为回调函数破坏了this指针机制
调试port audio对象时，将讯飞识别对象打桩成文件写入，目前port audio对象有丢音频数据的BUG，还未解决

生活

从北京搬回西安，租住老婆单位附近小区，赶走传销租客，清理装修房子，乔迁，考驾照（通过科目二）

1月10号从北京的将府家园小区离开，因为之前将我们的房子通过中介租了出去，要7月8号到期，所以回西安先在老婆单位附近租了个房子，她上班走路只需要7分钟路
3月12号回北京退房子，顺便帮老婆办公积金支取手续，手续办妥了，但退房子时找不到押金条，一个月押金被扣下了
3月中旬收到自己房子上一层业主的投诉，说我们家的租户油烟通过窗户排出来，呛得不行，让我检查下排烟管道是否有洞，因为他家就有该问题，找过多次物业才修好。我去租户家刚好碰上吃饭，十几号人围一卓，关键是全不认识，而承租人却找不着，感觉不对劲，让房屋中介来看，说是传销团伙，经过一番斗争，在4月份将这伙人赶走，同时开始软装
软装期间发现这个传销团伙把家里搞的乌烟瘴气，为了掩人耳目，他们从来不开窗户，人很多饭菜也要多做，但排烟管道故障油烟根本排不出去，抽油烟机里积累厚厚一层，厚度达到1厘米，方太的师傅都说这是他几年来见过的最脏的
5月份联系中兴通讯HR，想将公积金转出，告知必须先将户籍和档案迁出，费了一番力气后将户籍和档案都挂靠到高薪区人才市场
6月份找润基hr办公积金转入，自己拿着省管的接收函跑到市管去办
7月份软装完毕，搬进自己家，两边父母过来住了聚了几天，然后老婆父母在家呆了3礼拜，期间享受了岳父大人美味的湘菜，也带他们逛了城墙和兵马俑华清池
自己家离润基近（这也是我去润基的原因之一），所以打算骑自行车上下班，买了个死飞，装的时候粗心没紧固右侧脚蹬，导致螺丝滑了，只好焊死
8月份在华津驾校报名考驾照，月底通过科目一。
9月2号公司最后一次发工资，3号回老家庆祝反法西斯胜利70周年
10月份去宁夏玩，先到交界的内蒙通湖草原体验了骑骆驼、沙漠冲浪（就是坐着敞棚越野卡车翻越沙丘，俯冲时非常刺激），沙漠摩托等，再去沙坡头体验了下羊皮筏子，第二天逛了沙湖（就是紫霞仙子出场的芦苇荡），下午赶场逛了西部影视城（大话西游拍摄地），还意外看到了古装戏剧组，以及男主角
11月份阴雨连绵，没几天晴，没学过车
12月中旬通过科目二考试，结果不错但过程虐心，见微博
12月中旬想将省管的公积金取出来补贴家用，告知因公司拖欠中融款项，钱就算省管发下来，估计也不能从公司对公帐户打到我个人帐户
12月28号提出离职，16年1月6号流程全部结束，就等离职证明了