圖像傳感器是利用光電器件的光電轉換功能。將感光面上的光像轉換爲與光像成相應比例關係的電信號。與光敏二極管，光敏三極管等“點”光源的光敏元件相比，圖像傳感器是將其受光面上的光像，分成許多小單元，將其轉換成可用的電信號的一種功能器件。圖像傳感器分爲光導攝像管和固態圖像傳感器。與光導攝像管相比，固態圖像傳感器具有體積小、重量輕、集成度高、分辨率高、功耗低、壽命長、價格低等特點。因此在各個行業得到了廣泛應用。
圖像傳感器是光電檢測單元的陣列，並且包含一系列的處理電路。
圖像傳感器的結構主要有兩種，其基本差異爲像素單元的電荷讀取方式不同。
CCD型：直接讀取
CMOS型：轉換後讀取
二者的特點對比如下，CCD的最大特點在於精度高，因此在工業視覺上應用較多，不過隨着CMOS工藝的不斷進步，越來越多的CMOS型圖像傳感器被廣泛應用也是必然趨勢。