OpenSceneGraph(OSG)+VS2010的環境搭建

簡介

OpenSceneGraph（簡稱OSG）是一個開放源碼，跨平臺的圖形開發包，它爲諸如飛行器仿真，遊戲，虛擬現實，科學計算可視化這樣的高性能圖形應用程序開發而設計。它基於場景圖的概念，它提供一個在OpenGL之上的面向對象的框架，從而能把開發者從實現和優化底層圖形的調用中解脫出來，並且它爲圖形應用程序的快速開發提供很多附加的實用工具。

我接觸OSG是在2013年左右，當時是想在三維虛擬環境中顯示連桿機器人的運動姿態，並增加一些機器人與虛擬環境的交互功能，找了一下開發工具，主要有Unity和OSG。Unity好像是收費的，對計算機的要求又很高，畢竟主要用於遊戲開發的嘛。而OSG是開源的，完全是由標準C++程序和OpenGL寫的，網上公開的資料也比較豐富，所以就選擇了使用OSG，使用過程還是挺舒心的。主要用到了節點的裝配，碰撞檢測，還有一些動畫顯示，至於渲染之類的高級應用沒有用過。

下面是OSG在VS2010環境下的搭建過程，主要參考了緱城浪子的博客，具體實施步驟如下：

首先，是一些準備工作。

1. 第一步當然是準備源碼了，我當時使用的是OpenSceneGraph 3.0版本，是在官方網站上下載的，現在已經出到3.4.1版本了，可以到GitHub找到源碼。以下是以上兩個鏈接：
   http://www.openscenegraph.org/downloads/stable_releases/OpenSceneGraph-3.0/source/OpenSceneGraph-3.0.0.zip
   https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph/tree/OpenSceneGraph-3.4.1
2. 再有就是第三方依賴包，包括OSG各個插件的依賴包，比如libpng，libjpeg……，這個的下載鏈接是http://members.iinet.net.au/~bchrist/3rdParty_VC10_x86_x64.zip，這個我記得官網上也是可以找到比較新的版本的，現在沒有重新編譯，我就不去找了。
3. 還有一個是數據包，包含osg格式的文件，源碼所提供的例子中用到的數據文件之類的，學習的時候可以用得到，下載連接是
   http://www.openscenegraph.org/downloads/stable_releases/OpenSceneGraph-3.0/data/OpenSceneGraph-Data-3.0.0.zip
4. 最後需要一個編譯源碼的工具CMake，最新版本是3.10.1，官網中有各種格式的下載版本。
5. 以上資料都下載好了以後，爲了編譯的順利進行，將下載的文件組織如下（非必須）：
   
   • 在D盤建立一個OSG的文件夾
   • D:\OSG\OpenSceneGraph ——源碼解壓後放於此
   • D:\OSG\3rdParty ——第三方依賴庫解壓後放於此
   • D:\OSG\OpenScenGraph-Data-3.0.0 ——數據包解壓後放於此。

開始編譯源碼

1. 安裝CMake之後，打開CMake -gui.exe
2. 到D:\OSG\OpenSceneGraph路徑下，也就是源碼解壓後的路徑下，可以找到CmakeLists.txt，裏面包含了編譯信息，將它拖到Cmake界面，或者在”Where is the source code”後面添加CmakeLinsts.txt所在的路徑，如圖1所示
   圖1
3. 修改編譯目標路徑，按照上圖進行編譯，會把編譯後的文件跟源碼文件都混在OpenSceneGraph文件裏，建議把“Where to build the binaries”後面的改爲“D:/OSG/OpenSceneGraph/bin”之類的路徑，有所區分。
4. 點擊Configure,選擇Visual Studio 10（x86）,finish後進行相關設置:
   
   • ACTUAL_3RDPARTY_DIR值D:/OSG/3rdParty;
   • BUILD_OSG_EXAMPLES :ON——如果想學習例子可以選擇這項，不選擇此項可以提高編譯速度。
   • CMAKE_INSTALL_PREFIX：D:/OSG/OpenSceneGraph/;
     如下圖
     
5. 點擊Configure後，將Advanced打勾，將BUILD_MFC_ EXAMPLE設置爲on,然後進行最後一次的Configure配置。
6. 點擊Generate，自此建構完成。

正經編譯階段

1. 用VS2010打開OpenSceneGraph.sln文件（此文件在“Where to build the binaries”後面寫的路徑下），
   生成->批生成，對All_BUILD進行生成，選擇（Debug和Release兩個版本），這段編譯時間是很長的，估計4-5個小時。
   
2. 第1步完成後，再對INSTALL也進行相應生成編譯。這段時間相應會短一點。
   

數據轉移

在C盤新建OSG文件夾

將D:\OSG\OpenSceneGraph下的bin,include,lib文件夾拷貝到C：\OSG下，將D:\OSG\OpenSceneGraph-Data-3.0.0下的數據拷貝到C:\OSG\data下；這幾個文件是OSG需要的。

環境變量設置

對系統變量設置如下：

OSG_FILE_PATH: C:\OSG\data

PATH：C:\OSG\bin;

可在命令行進行測試 osgversion, osglogo, osgviewer cow.osg。

新建OSG項目測試

1. 在VS2010下新建WIN32控制檯程序

2. 添加一個cpp

3. 輸入以下代碼：

#include<osgViewer/Viewer>
#include<osgDB/ReadFile>
int main( int argc, char **argv )
{
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData( osgDB::readNodeFile( "cow.osg" ) );
    return viewer.run();
}

1. 右鍵項目，選擇“屬性”，選擇“VC++目錄”，
   在包含目錄添加：C：\OSG\include
   在庫目錄添加：C：\OSG\lib.
   
2. 打開項目屬性的鏈接器，輸入裏，附加依賴項加上：
   OpenThreadsd.lib
   osgd.lib
   osgDBd.lib
   osgUtild.lib
   osgGAd.lib
   osgViewerd.lib
   osgTextd.lib
3. 運行，效果如下圖:
   

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待續……