無刷直流電機的定子是線圈繞組電樞，轉子是永磁體。通過實時檢測電機轉子的位置，再根據轉子的位置給電機的不同相通以對應的電流，使定子產生方向均勻變化的旋轉磁場，電機纔可以跟着磁場轉動起來。無刷直流電機結構示意圖如下所示（引自英飛凌直流無刷電機原理及驅動技術）：
爲方便分析，無刷直流電機的的簡化邏輯結構如下:
直流無刷電機通過改變A、B、C通電方式，線圈產生旋轉磁場，從而帶動轉子轉動，常見的6拍工作方式如下:
【BLDC理論篇】直流無刷電機的基本原理
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