TB6612電機驅動板

簡介：

●TB6612FNG是東芝半導體公司生產的一-款直流電機驅動器件，它具有大電流MOSFET-H橋結構，雙通道電路輸出，可同時驅動2個電機。

●TB6612FNG每通道輸出最高1 A的連續驅動電流，啓動峯值電流達2A /3A(連續脈衝/單脈衝);4種電機控制模式:正轉/反轉/制動/停止; PWM支持頻率高達100 kHz;待機狀態;片內低壓檢測電路與熱停機保護電路;工作溫度:-20~ 85°C; SSOP24小型貼片封裝。

如上圖所示，TB6612FNG的主要 引腳功能: AINI/ AIN2、 BIN1 / BIN2、PWMA /PWMB爲控制信號輸入端; A01 / A02、B01 / B02爲2路電機控制輸出端; STBY爲正常工作/待機狀態控制引腳; VM(3~ 13.5 V)和VCC(2.7~5. 5 V)分別爲電機驅動電壓輸入和邏輯電平輸入端。

TB6612FNG是基於MOSFET的H橋集成電路，效率遠高於晶體管H橋驅動器。相比L293D每通道平均600 mA的驅動電流和1.2 A的脈衝峯值電流，它的輸出負載能力提高了一倍。相比L298N的熱耗性和外圍二極管續流電路，它無需外加散熱片，外圍電路簡單，只需外接電源濾波電容就可以直接驅動電機，利於減小系統尺寸。對於PWM信號，高達100 kHz的頻率相比以上2款芯片的5kHz和40kHz也具有非常大的優勢.

TB6612的的用法：

TB6612是雙驅動，也就是可以驅動兩個電機
下面分別是控制兩個電機的IO口
STBY口接單片機的IO口清零電機全部停止，置1通過AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 來控制正反轉
VM 接12V以內電源
VCC 接5V電源
GND 就不多說了啊

驅動1路
PWMA 接單片機的PWM口

真值表：
AIN1       0       0       1
AIN2       0       1       0
            停止   正傳   反轉

AO1   AO2   接電機1的兩個腳

驅動2路
PWMB 接單片機的PWM口
真值表：
BIN1       0       0       1
BIN2       0       1       0
             停止  正傳  反轉

BO1   BO2   接電機2的兩個腳

   

AD原理圖

   

PCB圖

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