直流馬達驅動（STM32F4 CubeMX）

一、前期準備
單片機：STM32F407VET6
開發環境：MDK5.14
庫函數：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0
直流電機模塊：淘寶有售

二、實驗效果
1）按鍵KEY1按下，電機正轉；
2）按鍵KEY2按下，電機反轉；
3）按鍵KEY3按下，電機停轉。

三、驅動原理
直流有刷電機的驅動十分簡單，通電即可轉動。運用H橋可以直接驅動電機正反轉。

當Q1、Q4導通，電機正轉；Q2、Q3導通電機反轉。驅動電路使用淘寶上的H橋模塊

邏輯輸入的IN1、IN2爲OUT1與OUT2的控制腳。IN1、IN2電平相反時候，電機實現正反轉；IN1、IN2電平相同時，電機停轉。
需要完整工程的請加QQ：1002521871，驗證：呵呵！
四、驅動代碼
motor.h

#ifndef __MOTOR_H__
#define	__MOTOR_H__
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "user_gpio.h"

#define		IN1 	PAout(0)
#define		IN2 	PAout(1)

#define		KEY1	PEin(10)
#define		KEY2	PEin(11)
#define		KEY3	PEin(12)

extern void Motor_Test(void);
#endif

motor.c

#include "motor.h"

void Motor_Normal(void)
{
	IN1 = 0;
	IN2 = 1;
}

void Motor_Reverse(void)
{
	IN1 = 1;
	IN2 = 0;
}

void Motor_Stop(void)
{
	IN1 = 1;
	IN2 = 1;
}

void Motor_Test(void)
{
	if (KEY1 == 0)			//正轉
	{
		HAL_Delay(5);
		if (KEY1 == 0)
		{
			Motor_Normal();
		}
	}
	
	if (KEY2 == 0)			//反轉
	{
		HAL_Delay(5);
		if (KEY2 == 0)
		{
			Motor_Reverse();
		}
	} 
	
	if (KEY3 == 0)			//停止
	{
		HAL_Delay(5);
		if (KEY3 == 0)
		{
			Motor_Stop();
		}
	} 
}

由於作者能力有限，有不妥之處歡迎指正，郵箱[email protected]