直流馬達驅動_ADC_PWM加減速（STM32F4 CubeMX）

一、前期準備
單片機：STM32F407VET6
開發環境：MDK5.14
庫函數：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0
直流電機模塊：淘寶有售

二、實驗效果
1）PWM波形20KHz，試驗得到PWM在25%的時候，電機轉動；
2）調整電位器，改變PWM波，串口輸出。

三、驅動原理
直流有刷電機的驅動十分簡單，通電即可轉動。運用H橋可以直接驅動電機正反轉。

當Q1、Q4導通，電機正轉；Q2、Q3導通電機反轉。驅動電路使用淘寶上的H橋模塊

邏輯輸入的IN1、IN2爲OUT1與OUT2的控制腳。IN1、IN2電平相反時候，電機實現正反轉；IN1、IN2電平相同時，電機停轉。

CubeMX TIM2配置如下：

CubeMX ADC1配置如下

需要完整工程的請加QQ：1002521871，驗證：呵呵！

四、驅動代碼
motor.h

#ifndef __MOTOR_H__
#define	__MOTOR_H__
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "user_gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"

#define		KEY1	PEin(10)
#define		KEY2	PEin(11)
#define		KEY3	PEin(12)

extern uint8_t PWMCapture1,PWMCapture2;
extern uint16_t AD;

extern void Moter_StartPWM(void);
extern void Motor_Test(void);
#endif

motor.c

#include "motor.h"

extern TIM_HandleTypeDef htim2;
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
uint8_t PWMCapture1  = 30, PWMCapture2 = 30;
uint16_t AD = 0;

void Moter_StartPWM(void)
{
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 100);
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 100);
	
	
	
}

void Motor_Test(void)
{
	PWMCapture2 = 0;
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, PWMCapture2);
	
	HAL_ADC_Start(&hadc1);					//ADC Start Conversion
	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10); 	//Wait Conversion OK
	AD = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);		//Achive Conversion Value
	PWMCapture1 = ((float)AD / 4096.0f) * 100;
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, PWMCapture1);
	
	printf("ADC Value = %04d, PWMCapture1 = %02d%%!\r\n", AD, PWMCapture1);
	HAL_Delay(100);
}

由於作者能力有限，有不妥之處歡迎指正，郵箱[email protected]