目前一般將H橋驅動當作電機或步進電機的驅動，如下圖1所示，要做好驅動電路，必須得了解清楚MOSFET的一些原理，纔不會出錯。
圖1 H橋全橋驅動電機
1、單個MOSFET作驅動
先來看一下MOSFET和三極管，它們倆功能上差不多，但是原理和應用範圍還是有較大的區別的。這裏主要討論一些MOSFET的應用，說得比較淺顯。MOSFET的門極（G極，gate），顧名思義就是將MOSFET導通的電壓，起到一個開關MOSFET的作用，三極管的基極（b），差不多也是這個作用。當Vgs的電壓在某一範圍時（典型地是2~5v），Vds≈0，也就是MOSFET導通了。因此，我們只需要通過控制Vgs的電壓，就可以開關MOSFET，這樣就起到了電子開關的作用。
圖2 MOSFET和三極管
MOSFET的驅動負載應該接在漏極（D），如下圖3所示。在圖中的左方電路中，G極電勢爲4v，而S極接地，即電勢爲0v，因此Vgs=4v，所以MOSFET導通，從圖中也可以看到Vd=0.075v，近似爲0。而圖中右方接負載的電路是無法帶動負載的（也就是無法導通MOSFET）。它的原因如下：如果下面右圖中的MOSFET導通，那麼Vs≈Vd=24v，此時Vgs=Vg-Vs=-20v，這是不會導通這個MOSFET的。而當MOSFET截止，那麼Ids≈0，這時又Vs=0，MOSFET又導通了，一導通後又像上面所說的過程，會截止。
圖3 MOSFET負載連接方式
2、H橋全橋驅動
有了上面單個MOSFET驅動電路的分析，理解H橋驅動也就很容易了。如下圖4所示（綠表示MOSFET導能，紅表示截止），如果想電機正轉，只需導通Q1和Q4，如果要反轉，需導通Q2和Q3。各情況下的電流方向在圖中已經表示得很清楚了。
圖4 H橋驅動電機電路
在導通各個MOSFET的時候，一定要注意：MOSFET的導通條件是Vgs>3v(一般來講是這個值)，而不是Vg>3v，即不能簡單地認爲只要Vg>3v，就可導通MOSFET，從而驅動電路。通常情況下，Vg遠不止要大於3v。以上圖4中電機正轉的電路爲例，當Q1導通時，此時24v=Vd≈Vs，而這時，要保證Vgs>3v，就有Vg>(3+24=27)v，如何做到Vg有27v，甚至更高的電壓，這個時候就要有驅動電路來驅動MOSFET了，也就是要使用MOSFET驅動芯片。