无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢,转子是永磁体。通过实时检测电机转子的位置,再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流,使定子产生方向均匀变化的旋转磁场,电机才可以跟着磁场转动起来。无刷直流电机结构示意图如下所示(引自英飞凌直流无刷电机原理及驱动技术):
为方便分析,无刷直流电机的的简化逻辑结构如下:
直流无刷电机通过改变A、B、C通电方式,线圈产生旋转磁场,从而带动转子转动,常见的6拍工作方式如下:
簡介: ●TB6612FNG是東芝半導體公司生產的一-款直流電機驅動器件,它具有大電流MOSFET-H橋結構,雙通道電路輸出,可同時驅動2個電機。 ●TB6612FNG每通道輸出最高1 A的連續驅動電流,啓動峯值電流達2A /3A
現代電機與控制技術以電流驅動模式的不同將永磁無刷直流電動機分爲兩大類:1)方波驅動電機,也即無刷直流電機(BLDC);2)正弦波驅動電機:也即永磁同步電機(PMSM)。 表面來看,BLDC和PMSM的基本結構是相同的
BLDC進行梯形波控制時,需要檢測轉子磁極位置,根據檢測的位置定子線圈進行換相通電,形成6步的旋轉磁場,進而帶動轉子同步轉動的控制方式。而檢測轉子磁極位置又可分爲電機帶霍爾傳感器(有感)以及不帶霍爾傳感器方法,檢測轉子磁極位置的方法
功能簡介 實驗前準備工作 原理介紹 程序源碼 功能簡介 本次實驗實現的是使用F429輸出PWM,從而控制減速電機的速度。實驗主要是通過對定時器3的通道3和通道4的配置來實現PWM的輸出,並且可以通過調整佔空比來實現對電