(一)很多時候當在使用串口的時候你會發現在read串口設備時會出現當機現象，出現這種現象的原因可能是你在open設備的時候沒有使用非阻塞的方式打開，在使用串口發送數據和接收數據的時候，或者注意select的配合使用達到非阻塞的讀取。
(二)在系統頭文件<termios.h>中定義了終端控制結構struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()兩個系統函數獲得和設置這些屬性。結構struct termios中的域描述的主要屬性包括：
c_cflag ： 控制選項
c_lflag ： 線選項
c_iflag ： 輸入選項
c_oflag ：輸出選項
c_cc ：控制字符
c_ispeed ：輸入數據波特率
c_ospeed ：輸出數據波特率
如果要設置某個選項，那麼就使用"|="運算，如果關閉某個選項就使用"&="和"~"運算。本文使用的各個選項的意義定義如下：
c_cflag： CLOCAL 本地模式，不改變端口的所有者
CREAD 表示使能數據接收器
PARENB 表示偶校驗
PARODD 表示奇校驗
CSTOPB 使用兩個停止位
CSIZE 對數據的bit使用掩碼
CS8 數據寬度是8bit
c_lflag： ICANON 使能規範輸入，否則使用原始數據（本文使用）
ECHO 回送(echo)輸入數據
ECHOE 回送擦除字符
ISIG 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信號
c_iflag： IXON 使能輸出軟件控制
IXOFF 使能輸入軟件控制
IXANY 允許任何字符再次開啓數據流
INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)
IGNCR 忽略字符CR(0D)
ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)
c_oflag： OPOST 輸出後處理，如果不設置表示原始數據（本文使用原始數據）
c_cc[VMIN]： 最少可讀數據
c_cc[VTIME]： 等待數據時間(10秒的倍數)
如果以上的標誌沒有正確的屏蔽或設置，你的串口所收發的數據可能也不會正確，一定要注意這點
（三）由於串口設備經常在linux下使用，注意你要打開的終端設備名稱是否正確，"/dev/ttys0"注意不要省略根目錄符號，對於多串口通訊的芯片，注意打開的設備名稱對應。
