用歐拉角表示旋轉（方位）heading pitch bank 含義，形象的圖示

1. 簡介

2.  heading pitch bank 含義

heading:

物體繞自身的對象座標系的Y軸，旋轉的角度，下圖中，對象座標系與場景座標系是重合的。

pitch:

物體繞自身的對象座標系的X軸，旋轉的角度，下圖中，對象座標系與場景座標系未重合的。

bank:

物體繞自身的對象座標系的Z軸，旋轉的角度，下圖中，對象座標系與場景座標系未重合的。

3. 優缺點

規範化的歐拉角