OpenCV尋找物體最小包圍矩形 minAreaRect()和最小包圍圓minEnclosingCircle()
運用到的知識點:
1.尋找最小包圍矩形
2.尋找最小包圍圓
3.定義和輸出vector容器點座標
代碼示例:
//尋找最小包圍矩形
//尋找最小包圍圓
//定義和輸出vector容器點座標
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <vector>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
Mat testImage(600, 600, CV_8UC3);//畫布大小600x600
RNG& rng = theRNG();
//按回車鍵一直更新
while (1)
{
testImage = Scalar::all(0);//將畫布設置爲黑色,每次按鍵後可更新
//int count = (unsigned)rng % 100 + 8;//隨機生成點的數量
int count = rng.uniform(5, 20);//隨機產生點的個數
cout << "凸包包含 " << count << " 個點" << endl;
cout << "各點座標如下:" << endl;//輸出產生隨機點個數
vector<Point>points;//vector容器存放點座標
for (int i = 0; i < count; i++)
{
Point point;
//點座標隨機產生
point.x = rng.uniform(testImage.cols / 5, testImage.cols * 4 / 5); //橫座標x在範圍(600/1,600*4/5)隨機產生
point.y = rng.uniform(testImage.rows / 4, testImage.rows * 3 / 4);//縱座標y在範圍(600/4,600*3/4)隨機產生
points.push_back(point);
cout << "Point" << i + 1 << ": " << point << endl;//依次輸出隨機產生每個點的座標
}
//輸出並標記各點座標
cout << "基於Mat的vector:\n" << Mat(points) << endl;//基於Mat類的vector將以矩陣形式輸出座標
for (int i = 0; i < count; i++)
circle(testImage, points[i], 5, Scalar(255, 0, 255), -1, 4);//以隨機點爲圓心,畫出半徑爲5的實心圓
//=============【1】尋找最小包圍矩形================
RotatedRect minRect = minAreaRect(Mat(points));
Point2f vertex[4];//用於存放最小矩形的四個頂點
minRect.points(vertex);//返回矩形的四個頂點給vertex
//繪製最小面積包圍矩形
for (int i = 0; i < 4; i++)
line(testImage, vertex[i], vertex[(i + 1) % 4], Scalar(0, 0, 255), 1, 8);//非常巧妙的表達式
//=============【2】尋找最小包圍圓================
Point2f center;//變量圓心座標
float radius = 0;//初始化圓半徑
minEnclosingCircle(Mat(points), center, radius);//尋找最小包圍圓
circle(testImage, center, cvRound(radius), Scalar(0, 255, 0), 1, 8);//繪製最小包圍圓,cvRound對半徑進行四捨五入
//輸出
imshow("凸包繪製檢測", testImage);
char key;
key = (char)waitKey();
if (key == 27 || key == 'q' || key == 'Q')//按下ESC 或q 或 Q 退出
break;
}
return 0;
}