在嵌入式設備中對GPIO的操作是最基本的操作。在Linux下面有一個通用的GPIO操作接口，利用映射 “/sys/class/gpio” 的方式，快捷操作，特別是在管理某個設備的電源開關時，很方便，這種方法也被用在Android安卓嵌入式設備中。
首先要內核支持這種方式，看看系統中有沒有“/sys/class/gpio”這個文件夾。如果沒有請在編譯內核的時候加入 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)，如果有，那就是目前支持，直接繼續下邊的。
gpio_operation 通過/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系統的映射
控制GPIO的目錄位於/sys/class/gpio
/sys/class/gpio/export文件用於通知系統需要導出控制的GPIO引腳編號
/sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消導出
/sys/class/gpio/gpiochipX目錄保存系統中GPIO寄存器的信息，包括每個寄存器控制引腳的起始編號base，寄存器名稱，引腳總數 導出一個引腳的操作步驟
首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的寄存器基數 + 控制引腳寄存器位數，如GPIOA_8 = GPIO0 + 8;
向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實現，命令成功後生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可導出
direction文件，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義爲輸出。direction接受的參數：in, out, high, low。high/low同時設置方向爲輸出，並將value設置爲相應的1/0
value文件是端口的數值，爲1或0
1. 導出
/sys/class/gpio# echo 44 > export
2. 設置方向
/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction
3. 查看方向
/sys/class/gpio/gpio44# cat direction
4. 設置輸出
/sys/class/gpio/gpio44# echo 0 > value
/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value
5. 查看輸出值
/sys/class/gpio/gpio44# cat value
6. 取消導出
/sys/class/gpio# echo 44 > unexport
這種操作在Android中也可以適用，先使用adb shell進入文件系統