深度/RGBD相機簡介

深度相機與RGBD相機的區別?爲何經常概念混淆?

  • 什麼是深度圖?
  • 什麼是深度/RGB-D相機(有什麼關係?)?
  • RGB-D相機原理簡介
  1. 結構光
  2. 飛行時間
  • RGB-D相機有哪些坑?
  • RGB-D相機優點
  • RGB-D相機應用

深度圖一般是16位的

單目結構光?雙目結構光?

單目結構光 有一個紅外發射器和一個紅外接收器

雙目結構光 有一個紅外發射器和兩個紅外接收器

RGB-D相機有哪些坑

理解一下這裏的視差~這個影響比較小。基線越大影響越明顯,同時越遠越明顯。

RGB-D相機的優點:

RGB-D相機的應用?

 

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